opengl是乙個免費跨平台的圖形庫標準api，具體的實現由各個廠商實現，能實現複雜的2d、3d圖形，而opengl es是專門針對嵌入式終端而裁剪的一版opengl庫，其原理是opengl提供的api控制gpu，傳送操作指令，控制影象渲染管線進行繪製，最後在通過egl與本地窗**互，渲染輸出到螢幕；egl中間層作為opengl與本地視窗的橋梁，主要完成
opengl操作物件主要是gpu，gpu是顯示卡內部的核心元件，而gpu內部包含頂點渲染單元和畫素渲染單元，前者負責影象模型繪製，後者負責為影象上色，早期的管線是固定管線如opengl es1.0，現在opengl2.0支援可程式設計的渲染管線；這兩個渲染管線也對應後面會用到的頂點著色器和片著色器
opengl只支援三種基本影象的繪製：點、線、三角形，任何複雜的影象都可以由這三種影象構成
根據傳入的圖元座標，繪製圖元，opengl es是乙個右手座標系，螢幕中心是原點，x軸正方向向右，y軸正方向上，z軸穿過螢幕指向正面，當我們作畫時，我們向頂點著色器傳入影象座標，當涉及到空間變換、投影時，我們還可以往其傳入矩陣，投影矩陣、觀察矩陣等，對影象座標進行轉換；
根據傳入的顏色值對影象模型進行上色，如在紋理開發時，根據傳入的紋理座標點，取出對應的顏色，然後在對應的模型座標值下進行上色
片段著色器是opengl中用於計算片段(畫素)顏色的程式。片段著色器是逐畫素運算的程
序，也就是說每個畫素都會執行一次片段著色器，當然也是並行的。
所以opengl在影象繪製時，一般經歷如下幾個步驟：
光柵化圖元就是把圖元轉化為乙個個片元，片元在底層可以對映到畫素，用於片著色器對其上色
幀緩衝可以理解為輸出到螢幕最後一步中，快取螢幕上需要顯示的資料
以上只是一些基本的概念，在日常開發中我們還需要掌握以下幾個知識：
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