AM437X uboot增加硬體看門狗

剛開始想的方案是利用uboot中的看門狗定時器，在中斷裡面進行餵狗。但是經過幾天的折騰，內部看門狗開啟後達到溢位條件就會直接復位，沒辦法進入中斷，而且復位動作沒找到遮蔽的方法，所以只能放棄這個方案。

之後在網上搜到了一篇關於am335x uboot 看門狗餵狗的文章，寫的很詳細，根據這篇文章解決了這個問題。

1、在include/watchdog.**件中有巨集定義

#ifdef config_hw_watchdog 

#if defined(__assembly__) 
#define watchdog_reset bl hw_watchdog_reset 
#else 
extern void hw_watchdog_reset(void); 
#define watchdog_reset hw_watchdog_reset 
#endif

所以，我們只需要開啟config_hw_watchdog開關以及實現hw_watchdog_reset餵狗函式。

2、開啟硬體看門狗，在板級標頭檔案中include/configs/am437x_evm.**件中加上巨集定義

#define config_hw_watchdog 1 

#define gpio_watchdog         （3<<5 | 23）

根據原理圖找到引腳，然後在資料手冊中搜尋，查到看門狗復用gpio引腳為gpio3_23

3、然後在板級檔案board/ti/am437x/board.c中加入看門狗初始化函式以及餵狗函式hw_watchdog_reset

#ifdef config_hw_watchdog

void hw_watchdog_reset(void)
else	}
void hw_watchdog_init(void)
#endif

static struct module_pin_mux wdt_pin_mux = ,	/* spi2_d1 */

,};void enable_wdt_pin_mux(void)

用sd卡燒寫檔案系統即大檔案的時候系統會重啟，原因應該是讀寫sd卡檔案的函式沒有進行餵狗，

解決辦法：

sd卡燒寫檔案系統時餵狗

在drivers/mmc/omap_hsmmc.c檔案中加上標頭檔案

#include

修改函式如下：

static int mmc_read_data(hsmmc_t *mmc_base, char *buf, unsigned int size) 

} while (mmc_stat == 0); 
………………………………. 
} static int mmc_write_data(hsmmc_t *mmc_base, const char *buf, unsigned int size) 
} while (mmc_stat == 0); 
………………………. 
}