在驅動程式中建立執行緒的方法是呼叫 pscreatesystemthread 核心函式，此函式即可以建立系統執行緒，也可以建立使用者執行緒。此函式的原型如下：
ntstatus pscreatesystemthread(
_out_ phandle threadhandle,
_in_ ulong desiredaccess,
_in_opt_ pobject_attributes objectattributes,
_in_opt_ handle processhandle,
_out_opt_ pclient_id clientid,
_in_ pkstart_routine startroutine,
_in_opt_ pvoid startcontext
);
引數2：建立執行緒的許可權，一般設定為0。
引數3：指向指定物件的屬性的結構，一般設定為 null 。
引數4：如果為 null ，則執行緒屬於系統。如果指定乙個程序控制代碼，則執行緒屬於該程序，通過 ntcurrentprocess 巨集可以得到當前程序控制代碼。
引數5：用於接收客戶端id，一般為 null 。
引數6：執行緒的啟動函式指標。
引數7：傳遞給啟動函式的資料。
執行緒啟動函式原型：
kstart_routine threadstart;
void threadstart(
_in_ pvoid startcontext
)
驅動程式進行等待可以通過 kewaitforsingleobject 和 kewaitformultipleobjects 進行等待，其實使用者模式下的 waitforsingleobject 和 waitformultipleobjects 就是呼叫了這兩個函式，先來看看函式原型：
ntstatus kewaitforsingleobject(
_in_ pvoid object,
_in_ kwait_reason waitreason,
_in_ kprocessor_mode waitmode,
_in_ boolean alertable,
_in_opt_ plarge_integer timeout
);ntstatus kewaitformultipleobjects(
_in_ ulong count,
_in_ pvoid object,
_in_ wait_type waittype,
_in_ kwait_reason waitreason,
_in_ kprocessor_mode waitmode,
_in_ boolean alertable,
_in_opt_ plarge_integer timeout,
_out_opt_ pkwait_block waitblockarray
);
引數1：同步物件的指標。（不是控制代碼）
引數2：指定等待的原因。驅動程式應將該值設定為 executive ，除非是做代表使用者的工作，並在使用者執行緒的上下文中，在這種情況下，應該將該值設定為執行 userrequest 。
引數3：說明是在核心模式等待還是在使用者模式等待（kernelmode or usermode）一般設定為 kernelmode 。
引數4：設定等待是否「警惕」，一般為 false 。
和使用者模式下的同步物件大致一樣，因為使用者模式同步物件就是通過呼叫核心同步物件函式建立的。
在應用程式中我們只能得到同步物件的指標，而在驅動程式中我們可以直接使用事件物件的指標！
對於各函式我想我不必乙個個解釋了，msdn說的很清楚了，這裡只起乙個引導和區分作用。
1。事件
建立事件：keinitializeevent
建立命名事件：iocreatenotificationevent 和 iocreatesynchronizationevent
命名的事件物件的好處是，可以方便在不同驅動中找到事件物件的指標。
notificationevent（通知事件）和 synchronizationevent（同步事件）的區別：前者由未激發變為激發時，需要手動變成未激發，而後者激發後呼叫 kewaitfor… 函式就會自動變為未激發。
2。自旋鎖
獲取自旋鎖：keacquirespinlock
釋放自旋鎖：kereleasespinlock
自旋鎖有「鎖住」和「解鎖」狀態，當執行緒獲取自旋鎖時，如果處於解鎖狀態就可以被獲取，獲取會自動鎖住自旋鎖，必須釋放後才能解鎖；如果獲取時處於鎖住狀態，那麼執行緒就會不停地「自旋」，即執行緒不停地常數獲取自旋鎖，直到獲取到為止。自旋鎖不能工作在 irql dispatch_level 中斷請求級。
特別需要注意：執行緒如果等待乙個「事件」物件，那麼執行緒就會休眠，作業系統會去排程其他執行緒，而獲取自旋鎖不同，執行緒會一直「自旋」，會浪費寶貴的 cpu 時間，因此獲取自旋鎖後到釋放之前的時間不要過長。
3。互斥體/快速互斥體
建立互斥體：keinitializemutex
釋放互斥體：kereleasemutex
建立快速互斥體：exinitializefastmutex
釋放快速互斥體：exreleasefastmutex
快速互斥體不能被執行緒遞迴獲取。
只有乙個執行緒可以占用互斥體，獲取互斥體的執行緒如果不釋放互斥體，其他執行緒就不能得到互斥體，執行緒獲取到乙個互斥體時，互斥體變為激發，釋放乙個互斥體時，互斥體變為未激發。互斥體未激發時，等待互斥體就可以獲取他，激發時則會使執行緒休眠，直到指定互斥體被釋放後，才會有且僅有乙個等待該互斥體的執行緒獲取該互斥體。
4。訊號量
建立訊號量：keinitializesemaphore
釋放訊號量： kereleasesemaphore
訊號量同樣有激發和未激發兩種狀態，他的特殊之處是內部維護乙個計數器，只要計數器不小於1就是激發狀態，否則是未激發狀態。
核心執行緒之間的同步，R3執行緒和核心執行緒的同步
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