關鍵字：編寫linux字元裝置驅動程式
linux提供了幾種註冊字元裝置的方式。如下：
這裡, major 是感興趣的主編號, name 是驅動的名子(出現在 /proc/devices), fops 是預設的file_operations 結構. 乙個對 register_chrdev 的呼叫為給定的主編號註冊 0 - 255 的次編號, 並且為每乙個建立乙個預設的 cdev 結構. 使用這個介面的驅動必須準備好處理對所有 256 個次編號的 open呼叫( 不管它們是否對應真實裝置 ), 它們不能使用大於 255 的主或次編號.如果你使用 register_chrdev, 從系統中去除你的裝置的正確的函式是:#include#include
#include
#include
#define dev_major 100
#define dev_name "test"
static
intmyopen
(struct inode *inode,
struct file *filp)
static
intmyrelease
(struct inode *inode,
struct file *filp)
static
intmyread
(struct file *filp,
const
char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
static
intmywrite
(struct file *filp,
const
char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
struct file_operations fops =
;static
int __init test_init
(void
)static
void __exit test_exit
(void
)module_init
(test_init)
;module_exit
(test_exit)
;module_license
("gpl");
module_author
("hgl"
);
major 和 name 必須和傳遞給 register_chrdev 的相同, 否則呼叫會失敗。
通過register_chrdev去註冊裝置，需要確保主裝置號沒有被占用，也不能自動在/dev下生產裝置節點，需要通過mknod去建立裝置檔案。如：
$ mknod test c 100 0
cdev_add和register_chrdev的區別在於cdev_add可以通過alloc_chrdev_region去動態獲取主裝置號，但同樣不能自動生成裝置節點。這裡使用device_create這個函式，可以幫我們自動建立裝置節點。這個函式需要傳入乙個類class，可以通過class_create這個函式去獲取，並通過device_create將裝置歸入該類。#include#include
#include
#include
#include
dev_t dev_id;
static
struct cdev cdev;
static
struct class *cls =
null
;static
struct device *device;
#define dev_minor 5
#define dev_major 100
#define dev_name "test"
static
intmyopen
(struct inode *inode,
struct file *filp)
static
intmyrelease
(struct inode *inode,
struct file *filp)
static
intmyread
(struct file *filp,
const
char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
static
intmywrite
(struct file *filp,
const
char __user *buf, size_t len, loff_t *loff)
struct file_operations fops =
;static
int __init test_init
(void
)static
void __exit test_exit
(void
)module_init
(test_init)
;module_exit
(test_exit)
;module_license
("gpl");
module_author
("hgl"
);
在init函式中至少需要完成如下工作：
1），申請裝置號。
2），將入口函式（open，read等）與字元驅動程式的cdev抽象相關聯。
3），將裝置號與cdev相關聯。
需要建立裝置檔案讓應用程式去呼叫裝置驅動，可以手動通過mknod去建立，也可以使用device_create自動生成。
在exit函式中需要將init中做的事情都清理掉，需要注意清理的順序。
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