字元裝置驅動筆記（二）

怎麼寫led驅動：

①寫框架

②完善硬體的操作

1>看原理圖

2>看2440手冊

3>微控制器：直接操作實體地址

驅動程式：操作虛擬位址,實體地址用iorremap對映為虛擬位址

myleds.c

#include #include 

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define device_name     "leds"  /* 載入模式後，執行」cat /proc/devices」命令看到的裝置名稱 */
#define led_major       231     /* 主裝置號 */
static
struct
class *leds_class;
static
struct class_device    *leds_class_devs[4
];/*
bit0<=>d10, 0:亮, 1:滅
*  bit1<=>d11, 0:亮, 1:滅 
*  bit2<=>d12, 0:亮, 1:滅  */
static
char leds_status = 0x0
;  static declare_mutex(leds_lock); //
定義賦值
//static int minor;
static unsigned long
gpio_va;
#define gpio_oft(x) ((x) - 0x56000000)
#define gpfcon  (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + gpio_oft(0x56000050)))
#define gpfdat  (*(volatile unsigned long *)(gpio_va + gpio_oft(0x56000054)))
/*應用程式對裝置檔案/dev/leds執行open(...)時，
* 就會呼叫s3c24xx_leds_open函式 */
static
int s3c24xx_leds_open(struct inode *inode, struct file *file)
case
1: /*
/dev/led1 
*/        
case
2: /*
/dev/led2 
*/        
case
3: /*
/dev/led3 
*/        
}return0;
}static
int s3c24xx_leds_read(struct file *filp, char __user *buff, 
size_t count, loff_t *offp)
case
1: /*
/dev/led1 
*/        
case
2: /*
/dev/led2 
*/        
case
3: /*
/dev/led3 
*/        
}return1;
}static ssize_t s3c24xx_leds_write(struct file *file, const
char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
case
1: /*
/dev/led1 
*/            
else
break
;        }
case
2: /*
/dev/led2 
*/            
else
break
;        }
case
3: /*
/dev/led3 
*/            
else
break
;        }
}return1;
}/*這個結構是字元裝置驅動程式的核心
* 當應用程式操作裝置檔案時所呼叫的open、read、write等函式，
* 最終會呼叫這個結構中指定的對應函式 */
static
struct file_operations s3c24xx_leds_fops =;
/** 執行insmod命令時就會呼叫這個函式  */
static
int __init s3c24xx_leds_init(void)//
static int __init init_module(void)
/*註冊字元裝置
* 引數為主裝置號、裝置名字、file_operations結構；
* 這樣，主裝置號就和具體的file_operations結構聯絡起來了，
* 操作主裝置為led_major的裝置檔案時，就會呼叫s3c24xx_leds_fops中的相關成員函式
* led_major可以設為0，表示由核心自動分配主裝置號
*/ret = register_chrdev(led_major, device_name, &s3c24xx_leds_fops);
if (ret < 0
)     leds_class = class_create(this_module, "
leds");
if(is_err(leds_class))
return
ptr_err(leds_class);
leds_class_devs[
0] = class_device_create(leds_class, null, mkdev(led_major, 0), null, "
leds
"); /*
/dev/leds 
*/for (minor = 1; minor < 4; minor++)  /*
/dev/led1,2,3 
*/        
printk(device_name 
"initialized\n");
return0;
}/** 執行rmmod命令時就會呼叫這個函式  */
static
void __exit s3c24xx_leds_exit(void
)    class_destroy(leds_class);
iounmap(gpio_va);}/*
這兩行指定驅動程式的初始化函式和解除安裝函式 
*/module_init(s3c24xx_leds_init);
module_exit(s3c24xx_leds_exit);
/*描述驅動程式的一些資訊，不是必須的 
*/module_author(
"");
module_version(
"0.1.0");
module_description(
"s3c2410/s3c2440 led driver");
module_license("gpl");

#include #include 

#include 
#include 
/**  ledtest 
*/void print_usage(char *file)
int main(int argc, char **argv)
filename = argv[1
];    fd =open(filename, o_rdwr);
if (fd < 0
)    
if (!strcmp("
on", argv[2
]))    
else
if (!strcmp("
off", argv[2
]))    
else
return0;
}

kern_dir = /work/system/linux-2.6.22.6

all:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules 
clean:
make -c $(kern_dir) m=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
obj-m    += myleds.o

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