opencv 史托馬西角探測器

2021-09-24 20:18:21 字數 630 閱讀 7130

參考:

用於檢測較強烈的角

corners	= cv.goodfeaturestotrack( image, maxcorners, qualitylevel, mindistance, mask, blocksize, gradientsize[, corners[, useharrisdetector[, k]]]	)
image為輸入的單通道影象;

corners為輸出提取的角點座標;

maxcorners為設定的最大角點個數,程式中會按照角點強度降序排序,超過maxcorners的角點將被捨棄;

qualitylevel為角點強度的閾值係數,如果檢測出所有角點中的最大強度為max,則強度值<max*qualitylevel得角點會被捨棄;

mindistance為角點與其鄰域強角點之間的歐式距離,與鄰域強角點距離小於mindistance的角點將被捨棄; 

mask為設定的感興趣區域,通常可不設定;

blocksize是協方差矩陣濾波的視窗大小;

gradientsize為sobel運算元求微分的視窗的大小;

useharrisdetector為是否使用harris角點檢測;

k為harris角點檢測特徵表示式中的常數k值。

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