概述
程序相關的基本概念
硬體實時程序有嚴格的時間限制，必須在可保證的時間範圍內得到處理，否則會有很嚴重的後果，請注意，這並不意味著所要求的時間範圍特別短，linux主流版本不支援硬實時處理
軟實時程序是硬實時程序的一種弱化形式，儘管仍然需要快速得到結果，但是稍微晚一點關係也不是很大，比如對cd機的寫入
普通程序：沒有特別的時間約束，但仍然可以根據重要性來分配優先順序
程序的生命週期
執行：此刻程序正在執行
等待 : 程序可以執行，但是沒有得到許可，因為cpu分配給另外乙個程序，排程器可以在未來的某次切換時選擇改程序
睡眠 : 程序正在睡眠，因為它正在等待乙個外部事件
終止 : 程式執行完成
殭屍 : 進行已經中止，但是其資料未從程序表刪除，附程序呼叫wait等系統呼叫後退出該狀態
程序執行狀態：使用者態和核心態，程序通常處於使用者態，只能訪問自身的資料，如果要訪問系統的功能和資料，則必須切換到核心態，主要的切換方式是系統呼叫，是程式主動要求的，還有另外一種方式是中斷，這個時候是自動觸發的，程式無法控制。
核心的搶占排程模型建立了乙個層次結構，用於判斷能否進行搶占:
a) 普通程序總是可以被搶占的，甚至是被其他程序搶占，這有助於實現良好的互動和低系統延遲.
b) 如果系統處於核心態正在處理系統呼叫，那麼系統的其他程序不能奪取其cpu時間，排程器等待系統呼叫執行結束才能選擇另外乙個程序執行，但是中斷可以中止系統呼叫
c) 中斷可以暫停使用者態和核心態的程序，因為中斷發生後要盡快處理
在核心2.5開發期間，加入了核心搶占的支援，在系統呼叫執行時也可以切換到另外的緊急程序。
深入Linux核心架構筆記 程序管理與排程2
程序表示 state 執行程序的狀態 task running 表示程序可以執行 task interruptiable 程序因為等待某種事件或者資源而睡眠，可以通過訊號喚醒 task uninterruptible 程序因為等待某種事件或者資源而睡眠，不能由訊號喚醒 task stopped 程序...
《深入Linux核心架構》讀書筆記
1.關於udev page.318 每當核心檢測到裝置時，都會建立乙個核心物件，並向使用者空間傳送乙個熱插拔訊息，該訊息包含了驅動程式為裝置分配的主從裝置號。udevd守護程序監聽該訊息，並根據訊息在 dev中建立對應的項，接下來就可以從使用者層訪問該裝置了。由於引入了udev機制，dev不再放置到...
深入Linux核心架構筆記 動態時鐘
為節省系統功耗，只在有些任務需要實際執行時，才啟用週期時鐘，否則會臨時禁用週期時鐘，對該技術的支援可以在編譯時選擇，啟用此選項的系統也稱無時鐘系統。判斷原則 當系統排程選擇idle程序來執行時，動態時鐘系統會禁用週期時鐘，直到下乙個定時器即將到期為止 struct tich sched idle t...