1.視窗延時
現象描述：如果需要在某個視窗執行完任務後延時，不要在當前視窗建立定時器延時，在當前視窗建立定時器時當前視窗仍為活動視窗，wm_refresh如果有任務仍在重新整理，要注意，問題的根源很有可能出現在這裡，如果wm_refresh沒有任務則一切正常，如果有則很有可能出現問題。
解決方案：新建乙個視窗windelay處理延時，避免當前視窗重新整理為動作視窗重新整理任務引發不必要的問題
2.錯誤**返回+額外動作
現象描述：需要在發生某個錯誤後附加額外動作或處理急停等事宜
解決方案：新開乙個視窗處理急停+額外動作，注意返回時不走正常流程返回，走wm_emergency_stop或wm_alarm_code返回。
解決例項：穿梭板在取貨時發生錯誤但是必須先返回原點才能報錯，則開啟win_except_recall異常處理召回視窗，處理動作+返回錯誤**
3.需要返回錯誤**但又不能影響正常流程
現象描述：需要返回錯誤但又不便打斷當前任務時必須返回錯誤**
//走無貨可取回原點在info附帶報警資訊
serrorcode = walk_over_distance;
closewindow(main_task);
(*activewindowproc(main_task))(wm_ext_adj_tray_return, ext_pick_no_tray,(u8*)&serrorcode,sys_win_work_ext_adj_tray,0);
//走錯誤報警返回
closewindow(main_task);
(*activewindowproc(main_task))(wm_ext_s_fuc_return,scycle<<8 | wm_ext_s_quit_no_tray,sinfo,sys_win_rmt_manger_ext_s,0);
//報警視窗處理
u8 win_alarm(u16 halarmcode, byte *info)
else
}
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