step１：
照著這個instructions安裝好 rgbdslamv2，並且在安裝的過程中，後續要用的依賴也已經安裝好了
step２：
照著高翔的指導一步一步的學習，存在的大部分問題在上面的部落格中可以解決
備註：關於g20部分，**提示c++11不相容等諸多問題，在src目錄下新增支援c++11即可
include(checkcxxcompilerflag)check_cxx_compiler_flag(
"-std=c++11
"compiler_supports_cxx11)
check_cxx_compiler_flag(
"-std=c++0x
"compiler_supports_cxx0x)
if(compiler_supports_cxx11)
set(cmake_cxx_flags "
$ -std=c++11")
elseif(compiler_supports_cxx0x)
set(cmake_cxx_flags "
$ -std=c++0x")
else
() message(status
"the compiler $ has no c++11 support. please use a different c++ compiler.")
endif() if
(command cmake_policy)
cmake_policy(set cmp0003 new)
endif(command cmake_policy)
step3:關於g2o_viewer提示core dump段錯誤問題
這是因為編譯時qt4 qt5不相容問題，解決辦法,(qt5 版本)
工作環境:ubuntu16.04
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