隨想錄（jtag知識點小結）

jtag除錯是嵌入式開發中常用的一種除錯方法。目前大多數soc都支援jtag除錯，開發者只需要乙個jtag轉接器，一邊是usb口連線電腦，一邊是jtag連線開發板，就可以順利進行後續的開發和除錯工作了。

1、jtag是硬體協議

jtag和spi、nand、uart、iic一樣，是乙個硬體協議，主要由5個pin組成，分別是tdi、tdo、clk、rst、tms。

2、jtag的主要功能

4、jtag除錯原理

jtag除錯離不開cpu內部的debug模組。所有的斷點設定、外設訪問、暫存器讀取、ram操作這些動作都需要cpu的配合。除此之外，為了實現jtag和gdb的完美配合，還需要在上位機側實現乙個gdbserver + commnd解析工具，實現pc和usb的通訊。

5、jtag的硬體實現

6、jtag的軟體實現

除了硬體之外，jtag還需要乙個command上位機程式、乙個下位機的韌體程式。當然，為了方便上位機使用，還需要設計乙個gui、gdbserver、command parse的框架。

7、jtag的基本流程

pc -> || usb -> stm32 -> fpga || -> dev board

pc <- || usb <- stm32 <- fpag || <- dev board

8、目前市場上的jtag工具

由於現在電腦普遍沒有並口，現在用的最多的jtag除錯工具還是jlink或者openjtag這樣的usb轉jtag除錯板。

9、什麼情況下不需要jtag

目前很多開發板支援從sd卡啟動系統，那麼這個時候其實不存在flash燒錄的情況，也就無所謂jtag功能了。通常，一般的soc支援jtag、norflash、nandflash、sd四種啟動方式，如果能用sd卡啟動，那也是非常不錯的一種選擇。