在python3中使用pypcd讀取點雲資料

2021-09-24 13:59:57 字數 513 閱讀 1319

pypcd的原始碼可以在找到。通過下面的指令可以安裝。

$ git clone
在這裡/pull/9可以看到解決python3相容問題的乙個方案。將它fetch到本地。

$ cd pypcd

$ git fetch origin pull/9/head:python3

$ git checkout python3

執行下列指令在python3上安裝pypcd。

$ python3 setup.py install --user
執行pypcd,讀取.pcd測試是否安裝成工。

$ python3

$ from pypcd import pypcd

$ pc = pypcd.pointcloud.from_path('pointcloud.pcd')

嘗試在virtualenv上安裝,但是報錯了。以後有空再**。

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