以j1939 rc（retarder configration）報文為例，19個位元組，需要分3條報文傳送。
1、將要傳送多包報文之前先會廣播一條id為0x18ecff**形式的一條報文tpcm（以目前理解最後**為源位址，rc報文的話為0f），資料場會提示接下來將會傳送多少條報文，包含什麼資訊（rc）。
2、隨後以一條id為0x18eb00**形式tpdt傳送3條報文，傳輸資料多於8位元組的報文資訊（rc報文為19個位元組），8個位元組資料場第1個位元組為序號，即第幾條報文，rc有3條，會有三條資料場第一位元組分別為為01 ，02 ，03 的三條報文，傳輸完rc報文的19個位元組的資訊。
3、當要傳輸的資料長度超過8個位元組的時候，首先使用tpcm進行廣播，廣播內容包含即將傳輸報文的pgn、總的資料報長度等資訊，然後使用tp.dt進行資料傳輸（tpdt中不含有pgn資訊，只含有報文包序和具體的7位元組資料），相臨兩個tpdt之間的時間間隔是50ms到200ms。
zynq CAN中斷傳送J1939資料
1 手冊 認真翻譯上邊的一段話 示例 使用中斷的方式來想txfifo中寫入資料 在中斷模式中，寫操作可以持續直到can.isr txfll 產生乙個中斷。資料能夠持續寫入txfifo直到txfifo被寫滿。當txfifo寫滿的時候，can.isr txfll 和 can.sr txfll 被設定成1...
CAN匯流排 J1939 速成指南 1
這是乙個can擴充套件幀的完整結構圖，針對剛入門的小夥伴來說。不需要每乙個元素都理解，思想的套路是讓大家先能看懂報文。至於其他的元素就在實際的工作中進行擴充套件學習。擴充套件幀頭部有32位的仲裁字段，仲裁欄位中對於我們最有用的就是11位的識別符號和18位的拓展識別符號 這29位的資料就組成了我們通常...
452 J1939廣播多幀報文的例程分析
全部學習彙總 借助乙個簡單的例子來看一下j1939廣播多幀報文的傳送實現。為什麼不叫多幀報文而叫廣播多幀報文呢？因為在j1939中存在兩種多幀報文的傳送模式，乙個是廣播另外乙個是點對點的。而兩個流程是不同的。上面的這個流程圖就是j1939的廣播多幀報文的實現，這個是我從vector的乙份檔案中擷取出...