from neuroanatomy studies, there are several major types of eye movements : vergence, saccade, fixation and smooth pursuit.
從神經解剖學的研究來看，眼球運動主要有以下幾種型別:【醫】散開運動、跳變、注視和平滑追蹤運動。
散開運動vergence movements是指兩眼向相反方向運動，注視不同距離的物體。
跳變運動saccade是眼球從乙個注視點快速移動到另乙個注視點，持續時間短，幅度與持續時間呈線性相關。
注視fixation是注視同一物體一段時間，眼球的運動非常小(微型)，可以看作是靜止的或隨機的行走。
平滑跟蹤smooth pursuit是眼球的運動，它平滑地跟蹤乙個緩慢移動的物體。它不能自動觸發，通常需要乙個移動的物件。
視覺SLAM 視覺SLAM相關開源演算法總結
第乙個實時 單目slam系統，基於ekf優化。單目，只有tracking，進行了有效的特徵點對的匹配。之後有enft slam.適用於各種各樣的相機，除了常見的單目，雙目，rgb d的分類，還適用於透視 魚眼甚至自己設計的相機。通過使用apriltag基準標記實現slam 76 提出了一種基於李代數...
他山之石 集合框架
有序否允許元素重複否 collection否是 list是是 setabstractset否否 hashset treeset 是 用二叉樹排序 mapabstractmap 否使用key value來對映和儲存資料，key必須惟一，value可以重複 hashmap treemap 是 用二叉樹排...
他山之石 IntelliJ Idea 記憶體設定
最近一次使用idea，刪掉target目錄內容，準備讓專案重新編譯的時候，整個mac系統崩潰然後黑屏重啟了。緊接著就是重啟後自動恢復原先開啟的程式，結果再次黑屏重啟。最開始以為是系統問題，還懷疑過最近安裝的程式問題，後來經過幾次驗證才確定是idea開啟時載入記憶體過大超過預設設定失去響應後系統宕機造...