因為點雲的無序性，我們必須找到一種合適的方式來衡量生成點雲與groundtruth點雲之間的質量差異。
有兩個衡量指標cd(chamfer distance)、emd（earth mover's distance）。
cd是計算生成點雲和groundtruth點雲之間，平均的最短點距離。
上面這個圖是對稱版本的cd，前一部分保證生成點雲與groundtruth點雲之間的距離最小，後一部分保證，groundtruth點雲在生成點雲中的覆蓋率。
cd中生成點雲和groundtruth點雲之間的點雲數量不必完全一致。
招聘效果的衡量指標
2月7日 公司的人事部門都一直在試圖用各種方法來衡量招聘的效果recruitment metrics，包括的方法有許多種。從cost per hire 單位招聘成本 到time to fill 招聘時間跨度 以及招聘過程衡量 滿意度衡量等等。但最有效的衡量指標還是應該能夠用錢來進行描述。bcg的專家...
PCL點雲曲面重建 重取樣
測量較小的物件時產生一些誤差,直接重建會使曲面不光滑或者有漏洞,為了建立完整的模型需要對表面進行平滑處理和漏洞修復.可通過資料重建來解決這一問題,重取樣演算法通過對周圍資料點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分.由多個掃瞄配準後得到的資料直接拿來重建可能產生 雙牆 等重影,即拼接的區域出現重疊的兩...
聚類演算法的衡量指標
乙個簇中只包含乙個類別的樣本，則滿足均一性 其實也可以認為就是正確率 每個聚簇中正確分類的樣本數占該聚簇總樣本數的比例和 同類別樣本被歸類到相同簇中，則滿足完整性 每個聚簇中正確分類的樣本數占該型別的總樣本數比例的和 均一性和完整性的加權平均 rand index 蘭德指數 ri ri取值範圍為 0...