參考conference ranks
涉及了控制領域，無人車領域，人工智慧領域等等多領域都有
1、vo/vio（組合導航定位）
2、與深度學習結合，做估計位姿，用來做閉環檢測（場景的再識別）
3、語義slam/語義地圖
4、雷射slam
5、水下slam
6、資料關聯
7、光度矯正
8、仿生slam（偏振光）
9、事件相機
10、場景識別
11、基於線/面特徵的slam
第一梯隊
第二梯隊
未歸類期刊評估依據clarivate在2023年發布的jcr引證報告，robotics類別裡面。
以及msar的top journals列表
頂級期刊
其他期刊主要研究機構
2. massachusetts institute of technology
3. stanford university
4. university of southern california 南加利福尼亞大學
5. école polytechnique fédérale de lausanne 瑞士洛桑聯邦理工學院epfl
6. georgia institute of technology 喬治亞理工學院
7. university of california, berkeley
8. harvard university
9. university of pennsylvania
10. california institute of technology
11. eth zurich 瑞士蘇黎世聯邦理工學院
12. johns hopkins university
13. university of michigan 密西根大學umich
14. university of washington
15. centre national de la recherche scientifique 法國國家科學研究中心cnrs
16. max planck society 德國馬克思蒲朗克協會
17. university of freiburg 德國弗萊堡大學
18. french institute for research in computer science and automation 法國電腦科學與自動化研究所
19. karlsruhe institute of technology 德國卡爾斯魯厄理工學院kit
20. university of tokyo
主要實驗室全國近200家企業**slam演算法工程師
slam主要**方向、會議、研究機構、開源專案
機械人領域幾大國際會議
機械人領域的國際會議簡介 機械人學術會議
機械人學領域的頂級期刊和會議
機械人國際頂級會議 (robotics international conference)
機械人領域的國際會議介紹
機械人領域 期刊與會議
SLAM 已開源的SLAM彙總
youtube鏈結 特殊之處 相對於fcn而言，將獲取的語義資訊投影到kinect地圖裡 獲取3d的地圖 一般的語義分割都是影象形態 沒有定位資訊，這個有相對的三維位置關係 儀器 kinect 需要深度圖 youtube鏈結 github鏈結 儀器 elastic本身需要kinect深度圖 3 po...
視覺SLAM研究點介紹
在 slam for dummy 中，有一句話說的好 slam並不是一種演算法，而是乙個概念。slam is more like a concept than a single algorithm.所以，你可以和導師 師兄弟 以及師妹，如果有的話 說你在研究slam，但是，作為同行，我可能更關心 你...
SLAM基本知識彙總
一 有用的部落格 視覺slam學習資料 雷射slam vs 視覺slam iros icra 1.每種感測器都有自身的特點，如雷射雷達具有極高的距離準確度，但是不能夠探測到透明物體 rgb d 攝像頭具有 3d 視角，有彩色影象，可是一般是使用紅外線作為深度資訊的探測光，很容易受到陽光的干擾 而超聲...