語義SLAM(二)cuda8 0安裝

2021-09-24 04:01:44 字數 1212 閱讀 7820

注:如果你確定你已經正確安裝好nvidia顯示卡驅動,那就不必按ctrl+alt+f1進入命令列模式,直接在圖形化介面安裝即可,親測可行。

cd /home

sudo chmod 777 cuda_8.0.61_375.26_linux.run  #給使用者增加讀寫和執行的許可權

sudo  ./cuda_8.0.61_375.26_linux.run

注意:執行上述命令約1分鐘後會出現 0%資訊,此時長按回車鍵讓此百分比增長,直到100%,然後按照提示操作即可,先輸入 accept ,然後讓選擇是否安裝 nvidia 驅動,這裡因為已經安裝過顯示卡驅動就不能再重複安裝,所以輸入「n」不安裝。剩下的選擇則都輸入「y」確認安裝或確認預設路徑安裝,開始安裝,如下圖所示。

3、環境變數配置

開啟~/.bashrc檔案:

sudo gedit ~/.bashrc

將以下內容寫入到~/.bashrc尾部:

export path=/usr/local/cuda-8.0/bin$}

export ld_library_path=/usr/local/cuda-8.0/lib64$}

使該配置生效:一定要執行啊 ,如果同時開啟多個終端,執行過後,重新開啟,否則後面的錯誤也是不斷的.

source ~/.bashrc

在/etc/profile檔案中新增cuda環境變數:

sudo gedit /etc/profile

開啟文件都在文件結尾加上下面兩句:

path=/usr/local/cuda/bin:$path  

export path

儲存後, 執行下列命令, 使環境變數立即生效:

source /etc/profile

同時新增lib庫路徑,在 /etc/ld.so.conf.d/新建檔案 cuda.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

在文中加入下面內容:

/usr/local/cuda/lib64

執行下列命令使之立刻生效:

sudo ldconfig

4、執行以下命令測試cuda是否安裝成功

cd /usr/local/cuda-8.0/samples/1_utilities/devicequery

sudo make

sudo ./devicequery

如果顯示一些關於gpu的資訊,則說明安裝成功。如下圖所示。

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