jetson nano 散熱風扇控制

（2019.01.08修改：以下轉速控制說法不準確，jetson nano 有自己的晶元溫度與風扇轉速對應的曲線，開機時溫度未達到旋轉閾值所以不會旋轉，通過修改/sys/devices/pwm-fan/target_pwm可以臨時改變目標轉速，但當溫度變化後仍然按照nano設定溫度曲線調速。如果需要強制固定轉速，可以用python每隔幾秒修改一次target_pwm。0～255對應轉速0%～100%，詳細資訊參考thermal management 以及 nano adaptation guide 兩篇官方文件）

控制風扇開關：

on :

sudo sh -c 『echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm』

off :

sudo sh -c 『echo 0 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm』

(slowly turned off)

重啟以後風扇是不轉的，所以需要設定開機執行

$ sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

#!/bin/bash

sleep 10
sudo /usr/bin/jetson_clocks
sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

$ sudo

chmod 755 /etc/rc.local

$ sudo

reboot

使用jetson_clocks命令可以啟動風扇

sudo jetson_clocks

cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

更多風扇設定的相關資訊參閱《nvidia tegra linux driver package》thermal management以及之後的章節：

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