計算兩個box之間的距離，返回flag 和重疊面積比
輸入為兩個盒子的座標。 x，y，寬，高
def distanceboxes(box1, box2):
"""計算兩個box之間的距離
返回flag是否重疊和重疊面積比/距離
"""x1, y1, dx1, dy1 = box1
x2, y2, dx2, dy2 = box2
#分別求頂點座標
x01, y01, x02, y02 = x1-(dx1/2),y1-(dy1/2),x1+(dx1/2),y1+(dy1/2)
x11, y11, x12, y12 =x2-(dx2/2),y2-(dy2/2),x2+(dx2/2),y2+(dy2/2)
#中心點xy距離
lx=abs(x1-x2)
ly=abs(y1-y2)
sx=dx1/2+dx2/2
sy=dy1/2+dy2/2
# if overlap()!=0:
if (lx <= sx) & (ly <=sy):
#返回1並計算重疊面積比
flag=1
col=min(x02,x12)-max(x01,x11)
row=min(y02,y12)-max(y01,y11)
intersection=col*row
area1=(x02-x01)*(y02-y01)
area2=(x12-x11)*(y12-y11)
coincide=intersection/(area1+area2-intersection)
else:
#返回0並計算距離
flag=0
if x01y12:
coincide=np.sqrt(np.sum(np.square(x12-x01),np.square(y12-y01)))
elif y02y12:
coincide=np.sqrt(np.sum(np.square(x02-x11),np.square(y01-y12)))
elif y02y12:
coincide=abs(y01-y12)
else:
coincide=abs(y02-y11)
return flag,coincide
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