建立C 版本的Stm32庫

為什麼使用c++?

以物件導向的方式思考，把stm32的硬體模組當作物件。

在沒有c++的情況下，我們作如下呼叫：

usart1->sr=0;
hal_uart_transmit(&huart1,"hello",5,hal_max_delay);
//這是st官方hal庫

有了c++，我們可以這樣：

usart1->sr=0;
usart1->print("hello");
//usart1是物件的指標，指向乙個usart物件

c的usart1指向乙個結構體，其中的資料對應相應的暫存器，考慮下面這個結構體：

typedef struct
usart_typedef;
#define usart1                ((usart_typedef *) 0x40011000u)

usart1指向位址0x40011000u，結構體裡的資料是按照順序，連續儲存的，

usart1->sr表示0x40011000u位置的乙個無符號整型

usart1->dr表示0x40011000u+4位置的乙個無符號整型

usart1->brr表示0x40011000u+8位置的乙個無符號整型

…通過這種方式，可以訪問串列埠1的實際暫存器。

c++的usart1應當指向乙個物件，其對應的類的成員變數應當和上述usart_typedef結構體的資料一致：

class usart
;#define usart1                ((usart *) 0x40011000u)

現在的usart1，每個成員變數對應實際暫存器，

usart1->sr表示0x40011000u位置的乙個無符號整型

usart1->dr表示0x40011000u+4位置的乙個無符號整型

usart1->brr表示0x40011000u+8位置的乙個無符號整型

…這和c裡面使用結構體沒什麼區別，但是，後面多了一堆成員函式，其儲存位置在哪呢，如果是緊跟著最後乙個成員變數那可不妙，因為這塊區域是其它外設的暫存器。

成員變數是屬於物件的，而成員函式屬於類，也就是說，成員函式不占用記憶體空間，其儲存位置還是在flash，如果你嘗試sizeof(usart)，會得到28，與sizeof(usart_typedef)一致。

c++的函式呼叫是一種怎樣的機制呢？請看如下**：

usart1->println("hello");
usart2->println("hello");

函式println是屬於類的，只有乙份拷貝，usart1和usart2是兩個物件的指標，指向兩塊記憶體區域，println是如何區分它們呢？事實上編譯器做了一系列操作，可以理解為編譯器多傳遞了乙個引數給println，相當於：

println(usart1,"hello");
println(usart2,"hello");

只不過這個引數由編譯器隱藏了，我們看不到。

使用c++還有很多好處，可以過載函式：

usart1->println("hello");//傳送字串
usart1->println(256);//傳送int
usart1->println(25.8f);//傳送float

過載操作符：

*usart1<<"hello";//傳送字串

值得注意，用來定義外設暫存器的類不能有虛函式，因為含有虛函式的類，例項化為物件的時候，除了給成員變數分配空間，還要額外的空間來儲存虛函式指標表。

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