嵌入式linux在嵌入式領域發展迅速、需求旺盛，但是嵌入式linux的入門很難。初學者多是自己琢磨，效率不高。學習過程中碰到的問題千奇百怪，解決後卻往往發現是極其低階的錯誤，以作者為例，初學時在論壇瘋狂發帖求教，現在回頭一看不免感嘆：怎麼會提出這麼弱智的問題？但是，當時就是被這類問題折磨得寢食難安。
相對於嵌入式linux常識的匱乏，更大的困難是缺乏完善的知識結構：只了解硬體，或是只了解軟體。對於有志於從事底層系統開發（比如改造bootloader、鑽研核心、為新硬體編寫驅動程式）的人，對於想從上層軟體開發轉到底層軟體開發的人，應該看得懂電路原理圖，看得懂晶元資料手冊，清楚地知道軟體是怎樣和硬體發生作用的。
同樣，對於想從硬體崗位轉到軟體崗位的人，對於想從傳統微控制器（比如51微控制器）程式設計進一步學習「有作業系統的」嵌入式程式設計的人，需要找到乙個學習的切入點：先掌握各個硬體部件的簡單程式設計，再將它們組合起來構成乙個相對複雜的軟體系統——比如bootloader，進而編寫基於作業系統的驅動程式，最後深入鑽研作業系統核心。
對於尚未參加工作的在校生來說，缺乏實際的操作經驗可能是就業的最大障礙。很多人買了開發板想進一步練習，卻發現不知從何入手。
鑑於上述種種困難及需求，作者結合自己的學習經歷、工作心得寫成此書，期望能幫助讀者加快嵌入式linux的入門速度，並體會到深入學習嵌入式linux的樂趣。
1.1.1 嵌入式系統的定義和特點
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