uart是universal asynchronous receiver transmitter的縮寫，即通用非同步收發器
uart用來傳輸序列資料：
- 傳送時，cpu將並行資料寫入uart，uart按照一定格式在一根電線上序列發出
- 接收時，uart檢測另一根電線上的訊號，收集序列資料存放在緩衝區，供cpu讀取
連線圖：
圖中收發各有一條線，有的裝置比如sim卡，只有一條線，收發共用。
- 2條線可以實現全雙工
- 1條線可以實現半雙工
電平邏輯
rs-232
傳輸結構
波特率
每一位所需時間的倒數，即每秒可以傳輸的位數。
波形
上圖是乙個7位資料位的幀波形。
3個通道
工作模式
收發過程
發資料
收資料使用前的設定
uart通道工作模式
設定好以後的使用
1. uart管腳設定
所以gph2和gph3需要設定成txd0和rxd0管腳。
2. 波特率 ubrdivn暫存器
根據晶元手冊，時鐘頻率，波特率和ubvrdivn暫存器的數學關係如下
ubrdivn =int(uart clock/(baud rate x 16)) - 1ubrdivn = int(40000000/(115200 x 16)) - 1
=int(21.7) - 1 /*取最近接的整數*/
=22 - 1
=21
其他幾項的含義非常直觀，不贅述。
紅外模式的含義這裡按照晶元手冊複述一下，來龍去脈並不清楚。
下圖是正常的串列埠波形，高電平是1，低電平是0。
下圖是紅外模式的波形：
從圖中可以看出，在紅外模式中：
4. uart控制暫存器 uconn
從低位往高位分析：
接收/接收模式
break訊號
自環模式
接收錯誤狀態中斷
接收超時中斷
傳送/接收中斷型別
時鐘選擇
pclk是用於串列埠等速度較慢的外設的時鐘（用於apb 匯流排裝置），fclk是核心晶振的頻率（用於cpu），hclk用於液晶，記憶體等高速裝置（用於ahb匯流排裝置）,uextclk是外接的時鐘，用於uart
在2440中，這幾個時鐘的頻率如下
最後如果選擇了fclk/n，那麼這個n由fclk divider確定。
規則比較複雜：
n = 22 ~ 36
n = 37 ~ 43
n = 44
5. fifo配置（ufconn暫存器），fifo狀態（ufstatn）
見下圖，含義比較明顯，不贅述。可以使用fifio佇列，也可以不使用。本篇的例項就沒有使用fifo
6. 流量控制（umconn），流量狀態（umstatn）
本篇不涉及。
7. 傳送/接收狀態（utrstatn）
記錄這3個狀態資訊
傳送緩衝為空，傳送緩衝區內沒有資料時，自動設為1
傳送器空，傳送緩衝區中沒有資料，並且最後乙個資料也傳送出去了，自動設為1
8. 錯誤狀態（uerstatn）
4種錯誤，見**。
讀取這個暫存器時，會自動清0。
9. 傳送緩衝暫存器（utxhn）
cpu將資料寫入這個暫存器，uart會立即將它儲存到緩衝區中，並自動傳送。
10. 接收緩衝暫存器（urxhn）
uart接收到資料時，cpu讀取這個暫存器，就可以獲得資料。
在串列埠上接收乙個字元，然後ascii + 1，從串列埠輸出
#include "s3c24xx.h"
#include "serial.h"
#define txd0ready (1<<2)
#define rxd0ready (1)
#define pclk 50000000 // init.c中的clock_init函式設定pclk為50mhz
#define uart_clk pclk // uart0的時鐘源設為pclk
#define uart_baud_rate 115200 // 波特率
#define uart_brd ((uart_clk / (uart_baud_rate * 16)) - 1)
/* * 初始化uart0
* 115200,8n1,無流控
*/void uart0_init(void)
/*
* 傳送乙個字元
*/void putc(unsigned
char c)
/*
* 接收字元
*/unsigned
char getc(void)
#include "serial.h"
int main()
return
0;}
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