第1章簡介
1.1本書範圍
1.2自動化引論
1.3機械人演變
1.4機械人應用的發展
1.4.1****
1.4.2汽車零部件
1.4.3其他領域
1.4.4未來的增長點
1.5機械人與就業
第2章工業機械人
2.1機械人的結構
2.1.1關節臂型
2.1.2scara型
2.1.3直角座標型
2.1.4併聯型
2.1.5圓柱座標型
2.2機械人的效能
2.3機械人的選型
2.4機械人的好處
2.4.1對系統整合商的好處
2.4.2對終端使用者的好處
第3章自動化系統元件
3.1搬運裝置
3.1.1輸送機
3.1.2離散輸送車
3.1.3工件餵料裝置
3.2視覺系統
3.3工藝裝置
3.3.1焊接
3.3.2噴塗
3.3.3粘接和密封
3.3.4切削和材料去除
3.4抓手和工具轉換器
3.5工裝與夾具
3.6裝配自動化元件
3.7系統控制
3.8安全與防護
3.9小結
第4章典型應用
4.1焊接
4.1.1弧焊
4.1.2點焊
4.1.3雷射焊接
4.2調配
4.2.1噴塗
4.2.2塗膠和密封
4.3加工
4.3.1機械切割
4.3.2水切割
4.3.3雷射切割
4.3.4磨削與去毛刺
4.3.5拋光
4.4搬運與工具機上下料
4.4.1鑄造
4.4.2注塑
4.4.3沖壓與鍛造
4.4.4工具機上下料
4.4.5測量、檢驗與測試
4.4.6碼垛
4.4.7包裝與揀選
4.5裝配
第5章機械人方案設計
5.1確定應用引數
5.2初步方案設計
5.2.1弧焊
5.2.2工具機上下料
5.2.3碼垛
5.2.4包裝
5.2.5裝配
5.2.6其他應用
5.3控制與安全
5.4測試與**
5.5方案細化
第6章說明書的準備
6.1說明書的功能要素
6.1.1概述
6.1.2自動化方案
6.1.3需求
6.2供貨範圍
6.2.1需方提供
6.2.2安全
6.2.3周邊配套服務
6.2.4專案管理
6.2.5設計
6.2.6製造和裝配
6.2.7出廠測試
6.2.8運輸
6.2.9安裝和除錯
6.2.10最終測試和驗收
6.2.11守護人員
6.2.12培訓
6.2.13文件
6.2.14保修
6.2.15其他條款
6.3驗收標準
6.4附信
6.5小結
第7章經濟性評價
7.1機械人的好處
7.1.1減少操作成本
7.1.2提高產品質量和一致性
7.1.3提高員工的工作質量
7.1.4提高生產量
7.1.5提高產品製造的柔性
7.1.6減少原料浪費並增產
7.1.7遵守安全規則，提高工作場所的衛生和安全程度
7.1.8減少勞動力流動和招聘工人的困難
7.1.9減少資金成本
7.1.10為**值的製造業節省空間
7.2快速經濟分析
7.2.1計算應該多保守
7.2.2什麼是技術風險
7.2.3方案是否具有柔性
7.2.4誰是投資的驅動者
7.2.5解決方案過時了嗎
7.2.6競爭能力
7.2.7公司對自動化的態度
7.2.8專案實施還是不實施
7.3明確成本節省
7.3.1質量成本節省
7.3.2減少勞動力周轉和曠工
7.3.3衛生和安全
7.3.4占地面積節省
7.3.5其他節省
7.4經濟性評價
7.5合理預算
第8章成功實施
8.1專案計畫
8.2**商的選擇
8.3系統的構建和驗收
8.4安裝和除錯
8.5操作和維護
8.6員工和**商的參與
8.6.1**商
8.6.2生產人員
8.6.3維護人員
8.7避免問題
8.7.1專案方案
8.7.2專案啟動
8.7.3系統設計和製造
8.7.4實施
8.7.5操作
8.8小結
第9章結論
9.1自動13化戰略
9.2展望
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