方法一：
struct spi_ioc_transfer tr; /* 這種寫法一定要賦初值 */
memset(&tr,0,sizeof(struct spi_ioc_transfer));
tr.tx_buf = (unsigned long)tx;
tr.rx_buf = (unsigned long)rx;
tr.len = sizeof(tx);
tr.delay_usecs = delay;
tr.speed_hz = speed;
tr.bits_per_word = bits;
方法二：
struct spi_ioc_transfer tr1 =
;執行操作//spi_ioc_message(1)的1表示spi_ioc_transfer的數量
ret = ioctl(fd, spi_ioc_message(1),&tr); //ioctl預設操作,傳輸資料
方法一如果沒有新增memset會導致ioctl無效的引數，方法二不會
原因分析：
通過跟蹤spi驅動發現，可以呼叫read和write實現半雙工通訊，如果使用ioctl那麼就是全雙工。然而全雙工函式內部會判斷變數spi_ioc_transfer的所有值，如果沒有賦值初始值，那麼編譯器會賦值隨機值，那麼驅動程式會報錯無效的引數。
第二種方法賦值在核心驅動中比較常見，編譯器會給沒有手動賦值的成員變數賦值為0，第一種方法沒有賦值編譯器會賦值為隨機值
在應用層,一般會使用ioctl(fd, spi_ioc_message(2), xfer);來進行讀寫一起的操作.在宣告xfer後,必須初始化為0
結構體賦值還可以採用冒號方式，在定義結構體型別時使用冒號時代表位域的概念
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