分享一下我老師大神的人工智慧教程！零基礎，通俗易懂！
android底層開發之audio hal
在android音訊底層除錯-基於tinyalsa中以「拋開android的天生複雜，回歸嵌入式linux的本質」的方式介紹如何除錯linux核心中的音訊驅動。
這裡向上再伸展一下進入hal層，看是如何將tinyalsa封裝給frameworks使用的。
基於4.2.2版本原始碼進行討論。android官方教程是audio implementing the hal.
乙個完整的android音訊系統架構如圖所示：
注：圖來自android音訊系統之音訊框架
中間部分定義為黑匣子，暫不去了解其內部結果，因為最終的執行都是會到最下端的android hal中的。
該服務是輪循方式地檢測有線的音訊裝置，如有線耳機/hdmi/usb音效卡等等。是在如黑匣子圖右側１處將事件傳入。
最終會呼叫到audio hal部分。檢測的事件以及裝置型別見audio_policy.conf介紹節。
除了global_configuration，還有乙個audio_hw_modules是代表不同音訊硬體模組，
*primary是主要的處理模組；
*a2dp是處理藍芽**傳輸模組；
*usb是處理usb音效卡模組；
*r_submix是全稱是remote submix，是處理遠端音訊目前主要是miracast(基於wi-fi direct的螢幕共享協議)。
這麼分類是google的意思，但是真正做的時候並不一定完全堅如照做。比如單獨使用primary就附帶做了hdmi/usb音訊處理也是可行的。當然了，這裡需要在對於模組的device中加入需要處理的device type。
常見的有線的音訊裝置型別與其對應的中文意思：
audio_device_out_wired_headset 耳機audio_device_out_wired_headphone 無mic耳機audio_device_out_aux_digital hdmiaudio_device_out_anlg_dock_headset usb sound card（usb audio）注：還有很多裝置型別，由於並沒有接觸過就不翻譯試的介紹了。《Android底層開發技術》學習總結
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Android底層學習之Linux基礎
2.1 開啟終端 ctrl alt t,或者按住alt鍵，然後在游標提示處輸入terminal，按回車鍵即可 2.2 目錄操作 cd dir change directory 切換 進入目錄 pwd 檢視當前所在目錄 cd 對已切換過的目錄進行恢復操作，即返回到切換前目錄 cd 切換到包含當前目錄的...