陳懷琛的《數字訊號處理教程－－matlab釋義與實現》：
從效能上來說，iir濾波器傳遞函式包括零點和極點兩組可調因素，對極點的惟一限制是在單位圓內。因此可用較低的階數獲得高的選擇性，所用的儲存單元少，計算量小，效率高。但是這個高效率是以相位的非線性為代價的。選擇性越好，則相位非線性越嚴重。fir濾波器傳遞函式的極點固定在原點，是不能動的，它只能靠改變零點位置來改變它的效能。所以要達到高的選擇性，必須用較高的階數；對於同樣的濾波器設計指標，fir濾波器所要求的階數可能比iir濾波器高5-10倍，結果，成本較高，訊號延時也較大；如果按線性相位要求來說，則iir濾波器就必須加全通網路進行相位校正，同樣要大大增加濾波器的階數和複雜性。而fir濾波器卻可以得到嚴格的線性相位。
從結構上看，iir濾波器必須採用遞迴結構來配置極點，並保證極點位置在單位圓內。由於有限字長效應，運算過程中將對係數進行捨入處理，引起極點的偏移。這種情況有時會造成穩定性問題，甚至產生寄生振盪。相反，fir濾波器只要採用非遞迴結構，不論在理論上還是在實際的有限精度運算中都不存在穩定性問題，因此造成的頻率特性誤差也較小。此外fir濾波器可以採用快速傅利葉變換演算法，在相同階數的條件下，運算速度可以快得多。
另外，也應看到，iir濾波器雖然設計簡單，但主要是用於設計具有分段常數特性的濾波器，如低通、高通、帶通及帶阻等，往往脫離不了模擬濾波器的格局。而fir濾波器則要靈活得多，尤其是他易於適應某些特殊應用，如構成數字微分器或希爾波特變換器等，因而有更大的適應性和廣闊的應用領域。
對於fir濾波器，衝激響應在有限時間內衰減為零，其輸出僅取決於當前和過去的輸入訊號值。對於iir濾波器，衝激響應理論上應會無限持續，其輸出不僅取決於當前和過去的輸入訊號值，也取決於過去的訊號輸出值。
一階濾波：
演算法基礎：yn = a * xn + (1-a) * yn-1
a：濾波係數，其值通常遠小於1 ；xn:本次取樣值： yn-1；上次的濾波輸出值；yn：本次濾波的輸出值。
二階iir濾波器：
演算法基礎：y（n)= b0xn + b1xn-1 + b2xn-2 - (a1yn-1 + a2*yn-2)
1、在命令視窗輸入：fdatool
2、設計完之後
截止頻率是下降到3db的點，功率下降到0.707。
3、file—export—匯出sos增益和矩陣g然後再轉成常見形式
或者analysis–filter coefficients–edit–convert to single section
就可以得到傳輸函式的各項係數，比如現在是2階的係數：
y（n)= b0xn + b1xn-1 + b2xn-2 - (a1yn-1 + a2*yn-2)
matlab設計低通濾波器
輸入 被白雜訊汙染的正弦訊號，fs 100khz，訊號頻率為10khz，雜訊訊號為20khz，現在要濾掉20khz的正弦訊號 clear all fs 100000 t 0 1 fs 0.003 f1 10000 f2 20000 signal1 sin 2 pi f1 t signal2 sin ...
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程式設計 任務書中給出的要求為中心頻率200hz，頻寬150hz。故設上通帶截止頻率為110hz，下通帶截止頻率290hz，阻帶上限頻率140hz，阻帶下限頻率260hz。此處僅以boxcar窗為示例，其他窗函式的程式 基本相同，只是在window boxcar n n ceil 1.8 pi de...
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