F28335 ADC資料型別轉換的問題

在用28335取樣的時候，難免會碰到因為資料型別的問題導致無法順利從結果暫存器adcresult中提取到我們想要的值，

尋其原因是因為在結果暫存器中的資料型別，和我們需要精確讀出的資料型別不同，

尤其是adc是存在比例關係的，在進行除法運算的時候經常會出現錯誤，

所以在此分享一下我提取的方法，主要運用volatile限定符來改變資料型別。

1 volatile限定符

當乙個物件的值可能會在編譯器的控制或檢測之外被改變時，例如乙個被系統時鐘更新的變數，那麼物件應該宣告成volatile。

一般說來，volatile用在如下的幾個地方：

1、中斷服務程式中修改的供其它程式檢測的變數需要加volatile；

2、多工環境下各任務間共享的標誌應該加volatile；

3、儲存器對映的硬體暫存器通常也要加volatile說明，因為每次對它的讀寫都可能由不同意義；

另外，以上這幾種情況經常還要同時考慮資料的完整性（相互關聯的幾個標誌讀了一半被打斷了重寫），在1中可以通過關中斷來實現，2中可以禁止任務排程，3中則只能依靠硬體的良好設計了。

簡單點:

就是該變數會以編譯器無法預知的方式發生變化，請編譯器不要做優化（所有的編譯器的優化均假設編譯器知道變數的變化規律）

2 adc結果暫存器介紹

首先我們看結果暫存器，f28335內部a/d只有12位，用16位的結果暫存器來儲存，所以必然有四位是空著的，如下表所示是從15-4位的有效位。

然後再看結果暫存器內的資料型別

從下圖標頭檔案的定義我們可以看出，在結果暫存器內uint16型，而uint16代表unsigned int即無符號整型。而我們需要讀取的一般是小數，即浮點型。f28335的浮點型是有7位小數的，

所以我們就需要用volatile限定符來定義我們的讀取值

volatile uint16 sampletable[1];
volatile float adc0=0;

讀取部分

sampletable[0]= ( (adcregs.adcresult0)>>4);
adc0=(float)sampletable[0] * 3.0 /4096.0;

首先定義其為volatile變數，然後從暫存器adcregs.adcresult0內讀取出其10進製的值，並通過（float）操作強制轉換資料型別為浮點型，使其計算值能夠賦給同為volatile float 型的 adc0，並且在後面的乘法和除法運算中也要使用3.0和4096.0

這是因為

1.計算算術表示式結果時，相同資料型別的資料/變數進行運算，結果保持原有資料型別。

2.當不同資料型別的資料/變數進行運算時，結果為精度高的資料型別。

小結：

整體而言，從暫存器adcregs.adcresult0到我們需要的1.34423這種數，需要從

16進製制(uint16)———> 十進位制(uint16)——> float

通過使得中間這個十進位制數變成 volatile 能夠有效的防止因為資料型別的轉換和除法導致的錯誤。