從今開始就要正式開始進行ros的學習了，學習ros應該說是興趣使然，雖然還有大半年的時間就面臨著畢業；但是感覺自己身上的壓力沒有那麼多，也有時間開始學習一些新的東西。
而且思考了一下自己的學習路線，感覺之前所學都是為了ros來鋪的路，我學習了c++，學習了qt，學習了opencv，學習了pcl，雖然這些都不是精通，但是也都有過一些程式設計經驗，其實一年前就想學ros，但是當時看不懂，今天再看的話，感覺有一種豁然開朗的感覺，好了閒話不多說，開始今天的複習。
後來又找到一些中文教程，但是看起來就感覺沒有英文教程看著爽了，看英文教程的話感覺自己的學術水平都上了乙個檔次，很有成就感，哈哈。
一、ros常用指令
cat ：在終端檢視檔案內容
roscd：該指令類似於cd指令，不同的是可以直接cd到ros path下的目錄中；
rospack find ：該指令用來查詢package的位置，返回其絕對路徑；
rosls：類似於ls，用來顯示資料夾中包含的檔案；
catkin_create_pkg [depend1] [depend2][depend3]：該指令用來建立ros包中的依賴
surce [your_path]/devel/setup.bash：該語句是用來將你當前的package的路徑加入到ros_package_path環境變數中，必須在進行catkin_make前進行，否則無法catkin_make；
二、package建立過程
mkdir -p ~/catkin_ws/src //用來建立包的目錄和src資料夾
cd ~/catkin_ws
catkin_make //make命令，會生成很多東西
echo $ros_package_path //檢視package是否新增入ros環境變數中
cd src
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //該句的作用是建立乙個包，和依賴，具體作用還不知道，估計明天會學到
cd ~/catkin_ws
catkin_make
. ~/catkin_ws/devel/setup.bash //加入環境變數
rospack depends1 beginner_tutorials
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