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v2x應用場景之協同式自動駕駛
這個應用場景我覺得是比較典型的，也想多花點時間給大家介紹一下，就是關於v2x在自動駕駛裡面很典型的應用，我們管它叫協同式自動駕駛車隊，什麼意思呢？就是說有幾輛車，比如像商用式那種比較大的車，它們可以組成乙個車隊，在前面我們已經介紹過，它們通過v2x技術可以把它們的跟車距離縮得很短，由於制動時間變短了，因此它們車跟車之間的距離可以縮短，那麼這樣可以帶來兩個好處，第乙個好處是，做汽車的人都知道空氣動力學，當汽車之間足夠接近的話，對第二輛車第三輛車的空氣阻力會變得非常非常小，因此可以帶來一些其他的好處，我後面會再講一下。
這張圖展示了協同式自動駕駛車隊的系統組成，從最上面可以看到，它可以從雲端統一來規劃、排程、認證和監管各個車輛，同時它通過高精度定位實現精準的軌跡記錄和跟蹤；對於前車，它還會配備攝像頭和雷達來探測前方的道路和障礙物，實現世界建模，然後通過傳達自己的駕駛行為意圖，來告訴車隊裡面所有跟隨的車輛，從而實現協同式自動駕駛的系統組成。
1，能很大程度地降低油耗，ppt上面有兩個資料，第一輛車它可以降低8%左右的油耗，第二輛隨車輛可降低13%的油耗，為什麼它會這樣呢？剛剛我們有講到，因為它車與車之間離得足夠近，從空氣動力學知識我們可以知道後面的空氣阻力是變小的，因此油耗可以有很明顯的降低；
2，可以節約一些能力的costs，因為它們可以通過車隊的排程來調整後面跟隨的車輛，並且它們都是可以自動駕駛的；
3，可以很大程度地降低道路的擁堵，由於車的車跟車之間的間距減小了，這個應該很好理解；
4，safety and damage，他們做了乙個統計，認為90%的故障和傷害是由人為駕駛的判斷錯誤所導致的，而自動駕駛可以很大地降低這種交通事故的發生；
5，由於空氣阻力的降低，不只是油耗能夠降低，相比它的排放物也可以很大的降低,；
6，可以優化整個資產的配置，為什麼呢？因為我可以很好去排程我車隊的空閒時間來增強效率。
上半張圖主要講的是對企業的優點，那下半張圖就主要講到對社會的價值。在這張整個ppt的左下角有個綠色標誌，在前面我也有講過，這是2023年在歐盟成立的乙個project——sartre。我這ppt所講到的資料都是他們做出了研究，以及車隊他們也做出來了。
同樣這張圖還是講述了由sartre所研究出來的一些結果，感興趣可以自己看一下，已經講得非常非常清楚了。通過右邊這兩個模型的建立，在90公里行駛過程中，6公尺的行車距離和15公尺的行車距離的過程中，大家可以得到左邊這張圖顯示出來的資料，可以看到油耗可以很明顯的降低，在6到8公尺的空氣阻力的時候最小，這時候氣流最穩定，降低了油耗是最多的。對於sartre做的這些資料，我認為如果我們後面要通過v2x做協同式自動駕駛車隊的時候，這是乙個非常好的借鑑的資料，而業內的同仁如果感興趣做相關業務的話，可以很好地去研究一下他們的這些資料和相關結論。
這張圖做了乙個解釋，協同式自動駕駛的商業模型，其實這裡面資料都已經講得很清楚了，我大概解釋一下，左邊這張圖上的縱軸代表每年投入和成本的大概的分布，而右上角這張圖是講的是成本會花費在**，然後右下角這張圖主要講了他做的一些推算，結論是每輛卡車投資是3500歐元，然後再加上每年投入300歐元的成本，其實油量的節省兩年就可以收回成本了。
這張圖的資料是非常可觀的，也就是說當你的車隊裝備了這套系統以後，那麼它在兩年時間內就可以把之前的投資給收回，這對於很多商用車的車隊和我們的物流公司來說是有很大的價值，很多人都在**自動駕駛最近的可以落地的乙個商業模式到底是什麼樣的，那麼在我看來，我們可以讓商用車去嘗試和去推進這樣乙個垂直的領域。
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