文章出處：
主要基於三個基本物件上，g，m，p（定義在原始碼的src/runtime/runtime.h檔案中）
1. g代表乙個goroutine物件，每次go呼叫的時候，都會建立乙個g物件
2. m代表乙個執行緒，每次建立乙個m的時候，都會有乙個底層執行緒建立；所有的g任務，最終還是在m上執行
3. p代表乙個處理器，每乙個執行的m都必須繫結乙個p，就像執行緒必須在麼乙個cpu核上執行一樣
p的個數就是gomaxprocs（最大256），啟動時固定的，一般不修改； m的個數和p的個數不一定一樣多（會有休眠的m或者不需要太多的m）（最大10000）；每乙個p儲存著本地g任務佇列，也有乙個全域性g任務佇列；
如下圖所示
全域性g任務佇列會和各個本地g任務佇列按照一定的策略互相交換（滿了，則把本地佇列的一半送給全域性佇列）
p是用乙個全域性陣列（255）來儲存的，並且維護著乙個全域性的p空閒鍊錶
1. 建立乙個g物件，加入到本地佇列或者全域性佇列
2. 如果還有空閒的p，則建立乙個m
3. m會啟動乙個底層執行緒，迴圈執行能找到的g任務
4. g任務的執行順序是，先從本地佇列找，本地沒有則從全域性佇列找（一次性轉移(全域性g個數/p個數）個，再去其它p中找（一次性轉移一半），
5. 以上的g任務執行是按照佇列順序（也就是go呼叫的順序）執行的。（這個地方是不是覺得很奇怪？？）
對於上面的第2-3步，建立乙個m，其過程：
1. 先找到乙個空閒的p，如果沒有則直接返回，（哈哈，這個地方就保證了程序不會占用超過自己設定的cpu個數）
2. 呼叫系統api建立執行緒，不同的作業系統，呼叫不一樣，其實就是和c語言建立過程是一致的，（windows用的是createthread，linux用的是clone系統呼叫），(*^__^*)嘻嘻……
3. 然後建立的這個執行緒裡面才是真正做事的，迴圈執行g任務
那就會有個問題，如果乙個系統呼叫或者g任務執行太長，他就會一直占用這個執行緒，由於本地佇列的g任務是順序執行的，其它g任務就會阻塞了，怎樣中止長任務的呢？（這個地方我找了好久~o(╯□╰)o）
這樣滴，啟動的時候，會專門建立乙個執行緒sysmon，用來監控和管理，在內部是乙個迴圈：
1. 記錄所有p的g任務計數schedtick，（schedtick會在每執行乙個g任務後遞增）
2. 如果檢查到 schedtick一直沒有遞增，說明這個p一直在執行同乙個g任務，如果超過一定的時間（10ms），就在這個g任務的棧資訊裡面加乙個標記
3. 然後這個g任務在執行的時候，如果遇到非內聯函式呼叫，就會檢查一次這個標記，然後中斷自己，把自己加到佇列末尾，執行下乙個g
4. o(∩_∩)o哈哈~，如果沒有遇到非內聯函式（有時候正常的小函式會被優化成內聯函式）呼叫的話，那就慘了，會一直執行這個g任務，直到它自己結束；如果是個死迴圈，並且gomaxprocs=1的話，恭喜你，夯住了！親測，的確如此
對於乙個g任務，中斷後的恢復過程：
1. 中斷的時候將暫存器裡的棧資訊，儲存到自己的g物件裡面
2. 當再次輪到自己執行時，將自己儲存的棧資訊複製到暫存器裡面，這樣就接著上次之後執行了。 ~\(≧▽≦)/~
但是還有乙個問題，就是系統啟動的過程，雨痕沒有說的太明白，我一直有很多問題都狠疑惑（第乙個m怎麼來的？，g怎麼找到對應的p？等等），這個讓我蛋疼了好久~
1. 系統啟動的時候，首先跑的是主線程，那第乙個m應該就是主線程吧（按照c語言的理解，嘿嘿），這裡叫m1，可以看前面的圖
2. 然後這個主線程會繫結第乙個p1
3. 咱們寫的main函式，其實是作為乙個goroutine來執行的（雨痕說的）
4. 也就是第乙個p1就有了乙個g1任務，然後第乙個m1就執行這個g1任務（也就是main函式），建立這個g1的時候不用建立m了，因為已經有了m1
5. 這個main函式裡面所有的goroutine，都繫結到當前的m1所對應的p1上，o(∩_∩)o哈哈~
6. 然後建立main裡的goroutine的時候（比如g2），就會建立新的m2，新的m2裡的初始p2的本地任務佇列是空的，會從p1裡面取一些過來，哈哈
7. 這樣兩個m1，m2各自執行自己的g任務，再依次往復，這下就圓滿了~~~
所以goroutine是按照搶占式排程的，乙個goroutine最多執行10ms就會換作下乙個
這個和目前主流系統的的cpu排程類似（按照時間分片）
windows：20ms
linux：5ms－800ms
到這裡都差不多了，這些在雨痕的筆記裡面都有更詳細的描述，不過很多地方比較凌亂，比較複雜，這裡篩檢了很多，方便讀者理解
1. 在golang中編譯器也會嘗試進行內聯，將小函式直接複製並編譯，為了內聯，盡量消除編譯器無法偵測的dead code，利用gobuild -gcflags=-m編譯命令可以檢視程式內聯狀態，不得不說golang的編譯工具鏈還是很強大的，十分有利於程式的優化。
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