多執行緒的表象就是cpu來回在多個執行緒中切換，造成這幾個執行緒同時都在響應的感覺。所以多執行緒的核心是排程，而使排程有意義就需要告訴系統，當前可以排程那些執行緒。
在rt-thread中，執行緒建立——>加入就緒態——>執行緒執行。
就緒態的實現，是因為引入了乙個雙向鍊錶，將執行緒插入鍊錶則表示就緒態，刪除則表示脫離就緒態。
棧，乙個神奇的地方。在我之前轉的乙個文章裡已經對這個有了一定程式的敘述。
棧區（stack）— 由編譯器自動分配釋放 ，存放函式的引數值，區域性變數的值等。其操作方式類似於資料結構中的棧。
align(rt_align_size)
static rt_uint8_t threadx_statck[512];
static struct rt_thread threadx;
不過，還是有一些疑惑。靜態建立的有threadx_statck一段陣列作為棧空間，然而又定義了乙個rt_thread結構體來從而記錄tcb資料塊的資料。雖然後續也有對threadx_stack的操作，但是執行緒執行的資料到底是存放在結構體那個位置，還是放在陣列這個棧空間位置了？是怎麼實現的？ps：在rt_hw_statck_init()函式裡，相當明顯得顯示了threadx_statck裡的資料是arm暫存器的資料，和tcb資料塊裡的資料並不是同一類資料。具體的內容下一節在中斷儲存和恢復中分析。
執行緒的動態建立方式摒棄了建立threadx_stack陣列，那麼他的資料是不是完全存放在堆中而非棧中？ps:剛才翻看了creat函式，的確是儲存在堆空間裡的。
/**
* thread structure
*/struct rt_thread
;typedef struct rt_thread *rt_thread_t;
static rt_err_t _rt_thread_init(struct rt_thread *thread,
const char *name,
void (*entry)(void *parameter),
void *parameter,
void *stack_start,
rt_uint32_t stack_size,
rt_uint8_t priority,
rt_uint32_t tick)
如果你現在回頭看，我在第乙個**塊的位置，也裝模作樣的寫了乙個align(rt_align_size)，其實講道理，我只是聽說這樣可以增加讀取的速度和節約存放的空間。講道理還是對編譯過程不熟悉，不過，我現在的水平也就是這樣，揠苗助長確實不妥，還是一步步來吧，先記著。
在rtos中，執行緒的排程基礎：首先得有乙個執行緒。當然這是一句廢話，那不是廢話的部分就是，執行緒的建立的實現。
static rt_err_t _rt_thread_init(struct rt_thread *thread,
const char *name,
void (*entry)(void *parameter),
void *parameter,
void *stack_start,
rt_uint32_t stack_size,
rt_uint8_t priority,
rt_uint32_t tick)
雙向鍊錶和單向鍊錶的定義
/**
* double list structure
*/struct rt_list_node
;typedef struct rt_list_node rt_list_t; /**< type for lists. */
/** * single list structure
*/struct rt_slist_node
;typedef struct rt_slist_node rt_slist_t; /**< type for single list. */
/**
* @brief initialize a list
* * @param l list to be initialized
*/rt_inline void rt_list_init(rt_list_t *l)
/**
* @brief insert a node after a list
* * @param l list to insert it
* @param n new node to be inserted
*///選定的節點後新增
rt_inline void rt_list_insert_after(rt_list_t *l, rt_list_t *n)
/** * @brief insert a node before a list
* * @param n new node to be inserted
* @param l list to insert it
*///選定的節點前新增
rt_inline void rt_list_insert_before(rt_list_t *l, rt_list_t *n)
/** * @brief remove node from list.
* @param n the node to remove from the list.
*///刪除乙個節點
鍊錶已經有功能了，初始化，增加，刪除。功能可以說比較完備了，鍊錶的作用在這裡是有準備就緒列表的作用。
就緒列表的樣子並不是我一開始理解得乙個雙向鍊錶，而是乙個優先順序一組就緒列表。也很好理解，因為放在乙個就緒列表裡，的確分不清優先順序，放在不同的就緒列表裡就不會出現這種情況了。
這就是從執行緒建立到插入就緒鍊錶的全部過程，嗯，插入就緒列表有乙個函式
/*
*在rtconfig.h
*/#define rt_thread_priority_max 32
/**在scheduler.c
*/rt_list_t rt_thread_priority_table[rt_thread_priority_max];
/**將執行緒插入就緒列表中
*/rt_list_insert_before(&(rt_thread_priority_table[0],&(thread1.tlist));
嗯，不要以為rt_thread_priority_table[0]的*next是rt_thread_priority_table[1]就行。 C 修煉篇 01 從C到C 的公升級
引言 本文意在完成一場從c到c 世界的平滑過渡，因此要求讀者應具備一定的c語言基礎功底。文章嚮導 一 c與c 的關係c與c 的關係並不能簡單地概括為僅多了兩個 號而已，兩者實際上既有區別又有聯絡，且並無所謂的何者好壞之說。簡單說來，c 其實是一種更好的c語言，只不過兩者適用場景並不相同。由上圖可知，...
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