小**需要在pcl中選擇關鍵點一定鄰域內的點雲，在這裡記錄顯示單個點鄰域點雲的方法。
//搜尋source關鍵點周圍的點雲
//建立kdtree 結構
pcl::kdtreeflannkdtree;
//傳入點雲
//source_ransac_keypoint_trans
kdtree.setinputcloud(source_ori);
pcl::pointcloud::ptr source_key_neigh(new
pcl::pointcloud());
pcl::pointcloud::ptr source_key_point(new
pcl::pointcloud());
std::vectorpointidxradiussearch;
std::vectorpointradiussquareddistance;
//設定輸入點
pcl::pointxyz searchpoint; //source_22
int j;
for (int i = 0; i < source_ori->size(); i++)
break;
} }
PCL k d tree近鄰搜尋
pcl中k d tree庫提供看k d tree資料結構，基於flann進行進行快速最近鄰搜尋，在匹配 特徵描述子計算 鄰域特徵提取中的基礎核心操作。建立k d tree樹的步驟 建立根節點 選取方差最大的特徵作為分割特徵 選擇該特徵的中位數作為分割點 特徵 中位數放在左邊，中位數放在右邊 遞迴2 ...
藍橋杯 給定圓的半徑r，求圓的面積。
問題描述 給定圓的半徑r，求圓的面積。輸入格式 輸入包含乙個整數r，表示圓的半徑。輸出格式 輸出一行，包含乙個實數，四捨五入保留小數點後7位，表示圓的面積。說明 在本題中，輸入是乙個整數，但是輸出是乙個實數。對於實數輸出的問題，請一定看清楚實數輸出的要求，比如本題中要求保留小數點後7位，則你的程式必...
半徑為r的均勻帶電球體 影響膜的均勻性的因素
夾具的影響 夾具指的得是基片的夾具,是用來放置基片的工具.其是鍍膜裝置中必不可少的器件.由於蒸汽分子最終要澱積在基片上所以夾具對薄膜均勻性有影響.1 平面夾具 最簡單的情況時將夾具直接平行放置在蒸發源的上方,此時對於蒸發源厚度公式為 做過薄膜的人都知道,此種夾具雖然簡單,但是是十分不適用的,除非基底...