千面只知其一二,實乃井底之蛙。
---- george eliot
本文將介紹torontocity資料集,覆蓋了整個大多倫多地區(the greater toronoto area),共有8439公里的道路里程和大約40萬座建築,總占地面積高達712.5平方公里!本資料集的獨特之處在於其包含了各種型別的資料,例如飛機、無人機和汽車等等,從不同的角度觀察整個城市。
由於資料量巨大,人工標註簡直是天方夜譚;因此本文使用不同型別的高精度地圖來生成ground truth,並為此開發了一些工具來對這些地圖進行對齊以盡可能減少工作量。
針對此資料集,本文已經設計了一系列有趣的任務,包括建築高度估計、道路中心線邊緣線提取、建築例項分割、建築交點提取、語義標註和場景分類等等。本文的實驗表明這些任務對於cnn來說仍舊是非常具有挑戰性的工作,希望大家積極挑戰!
圖1、torontocity資料集中所包含的各種資料,包括飛機/無人機俯視拍攝的影響、地面採集的全景影像和車載/機載雷射點雲資料。
圖2、本文使用的高精度地圖,有道路建築圖、三維城市圖和產權元資料。
圖3、與本文資料集相關聯的任務的示意圖。
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