通過手柄與qt的通訊，傳送指令至遠端裝置，控制遠端裝置的運動。
市面上的遊戲手柄也有多種種類，主流的是藍芽手柄、2.4g手柄和usb手柄。2.4g手柄有的會識別出來是xbox裝置，有的識別出來是usb裝置。
本文中的方法只支援xbox手柄，使用其他手柄不會被qt的手柄模組識別到，這裡用的是**銷量第一的北通手柄，接收器接上電腦後會識別為xbox360裝置，如下圖：
其它手柄可能會識別為下圖的裝置，不會被qt手柄模組識別：
通過**，發現了兩種qt與遊戲手柄通訊的方法。
方法二：使用windows的手柄模組的api。此方法可以支援上述的所有手柄，但是我這邊測試了四個主流手柄，按鍵對映有三款都不一樣，而且有兩個是相同品牌的手柄按鍵對映也不一致，這樣想要換手柄就比較麻煩，還要改對映。
按鍵對映：就是手柄實際按鍵對應手柄驅動（手柄模組）中的按鍵的對應關係。這裡以北通阿修羅手柄為例，標識出了按鍵對映，如下圖：
/連線裝置
qgamepad
*m_gamepad =
newqgamepad(0
, this);.
..//顯示手柄按下的按鍵的名稱
connect
(m_gamepad,
&qgamepad
::buttonachanged, this,[=
](bool pressed));
connect
(m_gamepad,
&qgamepad
::buttonbchanged, this,[=
](bool pressed));
.../
/顯示搖桿的值
connect
(m_gamepad,
&qgamepad
::buttonl2changed, this,[=
](double value));
connect
(m_gamepad,
&qgamepad
::buttonr2changed, this,[=
](double value)
);
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