最近做乙個專案，對方公司只提供了乙個c++的dll,但沒封住，c#無法dllimport.所以只能自己寫c++來封住了。
對方的dll只接收yuv420的格式，所以在c++裡用opencv來轉換。本來想c#來寫，但總覺得麻煩。
【c#】**
public void do(bitmap bp)
bitmap outimg = new bitmap(bp.width,bp.height);
system.drawing.imaging.bitmapdata bmpdata = bp.lockbits(new system.drawing.rectangle(0, 0, bp.width, bp.height), system.drawing.imaging.imagelockmode.readwrite,
bp.pixelformat);
system.drawing.imaging.bitmapdata bmpdata1 = outimg .lockbits(new system.drawing.rectangle(0, 0, outimg .width, outimg .height), system.drawing.imaging.imagelockmode.readwrite,
outimg .pixelformat);
cfunction(bmpdata.scan0, bp.width, bp.height, 3, 0,bmpdata1.scan0);
img.unlockbits(bmpdata);
outimg.unlockbits(bmpdata1 );
【c++】**
extern "c" __declspec(dllexport) void winapi cfunction(unsigned char* img,int width,int height,int ch,int format,unsigned char* outimg)
這基本實現了c++和c#直接的對接。但是這種做法會卡c#的程式，我試過backgroundworker,task，很多種方法，但是c#就是會卡住的。具體原因不太清楚，所以覺得這部分的處理在c++中用執行緒來做，
做完之後通知c#，因為我需要在第三方dll來生成四個結果。所以定義了結構體。
【c#】
[structlayout(layoutkind.sequential)]
public struct imageresult
【c++】
struct imgeresult
;接著要在c#做定義給c++**的委託。
【c#】
public delegate void cscallback(imageresult ir);
public static cscallback callback;
callback = cscallbackfunction；
setcallback(callback );
public static void cscallbackfunction(imageresult tick)
呼叫c++執行緒函式
public void do(bitmap bp)
bitmap outimg = new bitmap(bp.width,bp.height);
system.drawing.imaging.bitmapdata bmpdata = bp.lockbits(new system.drawing.rectangle(0, 0, bp.width, bp.height), system.drawing.imaging.imagelockmode.readwrite,
bp.pixelformat);
doimage(bmpdata.scan0, bp.width, bp.height, 3, 0,bmpdata1.scan0);
img.unlockbits(bmpdata);
outimg.unlockbits(bmpdata1 );
【c++】
typedef void(__stdcall *cppcallback)(imgeresult ir);
cppcallback mycallback;
extern "c" __declspec(dllexport) void winapi setcallback(cppcallback callback)
void operateimage(unsigned char* img,int width,int height,int ch,int format)
extern "c" __declspec(dllexport) void winapi doimage(unsigned char* img,int width,int height,int ch,int format)
到此不會卡住c#程式。
由於本人第一次用c++，也是一邊查，一邊寫的。
c++寫的一些心得.
(1)使用opencv要注意鏈結庫是debug還是release的。
(2)到純淨系統下要安裝redist，我的目標機是64位，開發環境是2013，所以要裝vs2013redist.
(3)最後要注意將 msvcp120.dll，msvcp120d.dll，msvcr120.dll，msvcr120d.dll，vccorlib120.dll，vccorlib120d.dll放到c:\windows\syswow64目錄下，32位的目標機器則放到win32下面。
如果有更好的辦法，請告訴小弟。
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