攻擊區中的幾點解決的重要問題

2021-08-28 13:25:46 字數 397 閱讀 9910

二階微分***

張海麗的文章出來之後靜差大,而且跟蹤慢,還是要用韓京清的文章《跟蹤微分器的離散形式》。

如何求目標軌跡在攻擊區內的線段

1.求交點

判斷目標軌跡上連續兩個點是否在攻擊區邊界線段兩邊,若在,畫四邊形,若四個點都在四邊形邊上,即四個on相加等於1,則說明相交。

情況說明:若在同一側,則可以畫出on=4的四邊形,所以必須判斷在兩邊;不能確定是四邊形哪個點不在邊界線上,因為有可能目標軌跡中判斷的乙個點剛好在邊界延長線上,這種情況兩個點都在邊界線上。

2.判斷幾個交點,由奇偶數判斷進出,進而判斷攻擊區內的軌跡

二。高階微分***

未在網上查到相關離散形式的公式,想到,可以認為x2是x1,x3是x2,則fst函式輸入u由真實輸入的差分代替,可實現成功跟蹤。

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