libusb定義了5中傳輸型別，分別是：
控制傳輸（libusb_transfer_type_control=0）
同步傳輸（libusb_transfer_type_isochronous = 1）
批量傳輸（libusb_transfer_type_bulk = 2）
中斷傳輸（libusb_transfer_type_interrupt = 3）
批量流傳輸（libusb_transfer_type_bulk_stream = 4）
說明參考：
每個端點（endpoint）支援的io型別和傳輸型別不一樣，根據實際情況選取傳輸型別。
重點說明使用到的幾個方法，詳細的可以參考官方文件（英文）
官方文件：
//初始化，所有的libusb操作都要在此方法之後，返回0表示成功，-1異常
int libusb_call libusb_init
(libusb_context *
*ctx)
;//解除安裝libusb，之後的libusb操作都會異常
void libusb_call libusb_exit
(libusb_context *ctx)
;
說明一下libusb_context結構體，是由libusb_init建立並由libusb_exit銷毀，用於隔離使用者操作，類似於會話。當乙個被銷毀時不至於影響到另外乙個的操作。只有單個使用者時可以為null，使用預設的context。
/**
* 根據裝置的vid和pid開啟裝置，pid和vid可以通過裝置管理器檢視
* * @param ctx libusb_context
* @param vendor_id 裝置vid
* @param product_id 裝置pid
* * @retrun 返回裝置控制代碼，失敗返回null。後續的裝置讀寫，獲取資訊都依賴這個控制代碼
*/libusb_device_handle * libusb_call libusb_open_device_with_vid_pid
( libusb_context *ctx, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id)
;//關閉裝置，釋放裝置控制代碼
void libusb_call libusb_close
(libusb_device_handle *dev_handle)
;
/**
* 獲取裝置資訊
* **/int libusb_call libusb_get_device_descriptor
(libusb_device *dev,
struct libusb_device_descriptor *desc)
;/**
* 獲取裝置配置資訊
* @param dev 裝置控制代碼
* @param config_index 乙個裝置可能有多個配置資訊，一般設定為0
* @param config 【輸出引數】 裝置配置資訊指標的引用
* * @return 成功返回0
*/int libusb_call libusb_get_config_descriptor
(libusb_device *dev,
uint8_t config_index,
struct libusb_config_descriptor *
*config)
;//釋放裝置配置資訊
void libusb_call libusb_free_config_descriptor
(struct libusb_config_descriptor *config)
;
annotated.html
libusb_endpoint_descriptor端點資訊：描述傳輸型別，讀/寫埠，傳輸包大小等
libusb_inte***ce_descriptor介面資訊：存放端點列表，
libusb_config_descriptor配置資訊：存放介面列表
libusb_device_descriptor裝置資訊：描述配置數，vid，pid，序列號之類
/**
* 宣告介面，宣告介面之後才能在基於該介面的端點（endpoint）讀寫資料
* @param dev_handle 裝置控制代碼
* @param inte***ce_number 介面號
* @return 成功返回0
*/int libusb_call libusb_claim_inte***ce
(libusb_device_handle *dev_handle,
int inte***ce_number)
;/**
* 釋放介面
* @param dev_handle 裝置控制代碼
* @param inte***ce_number 介面號
* @return 成功返回0
*/int libusb_call libusb_release_inte***ce
(libusb_device_handle *dev_handle,
int inte***ce_number)
;
/**
* 同步傳輸，中斷傳輸。讀/寫依賴埠型別
* 在超時時間內一旦完成讀/寫乙個資料報就返回，超出超時時間返回超時
* * @param dev_handle 裝置控制代碼
* @param endpoint 讀寫的埠，埠所在的介面需要宣告，
* 埠的讀寫型別需要是interrupt
* @param data 寫資料時的資料輸入陣列，讀資料時的輸出陣列
* @param length 寫資料時的資料長度，讀資料時最大報文長度
* @param transferred 【輸出值】實際傳輸的資料大小
* @param timeout 超時時間（毫秒ms）
* @return 成功返回0，其他異常**
*/int libusb_interrupt_transfer (
struct libusb_device_handle * dev_handle,
unsigned
char endpoint,
unsigned
char
* data,
int length,
int* transferred,
unsigned
int timeout
)
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