lucas-kanada光流假設：
場景中物體被跟蹤的部分的亮度不變；
相鄰幀之間的運動較小；
相鄰的點保持相鄰。
lk演算法只需要每個感興趣點周圍小視窗的區域性資訊，但是較大的運動會將點移除這個小視窗，從而造成演算法無法再找到這些點。金字塔的lk演算法可以解決這個問題，即從金字塔的最高層（細節最少）開始向金字塔的最低層（豐富的細節）進行跟蹤。跟蹤影象金字塔允許小視窗部或較大的運動。
在開始跟蹤前，首先要在初始幀中檢測特徵點，之後在下一幀中嘗試跟蹤這些點。你必須找到新的影象幀中這些點的位置，因此，你必須在特徵點的先前位置附近進行搜尋，以找到下一幀中它的新位置。這正是cv::calcopticalflowpyrlk函式所實現的工作。你輸入兩個連續的影象幀以及第一幅影象中檢測到的特徵點陣列，該函式將返回一組新的特徵點為位置。為了跟蹤完整的序列，你需要在幀與幀之間重複這個過程，不可避免地你也會丟失其中一些點，於是被跟蹤的特徵點數目會減少。為了解決這個問題，我們可以不時地檢測新的特徵值。
calcopticalflowpyrlk( inputarray previmg, inputarray nextimg,
inputarray prevpts, inputoutputarray nextpts,
outputarray status, outputarray err,
size winsize = size(21,21), int maxlevel
CUDA學習（四十一）
表面功能 在下面的部分中，boundarymode指定邊界模式，即處理超出範圍的表面座標的方式 它等於cudaboundarymodeclamp 在這種情況下，超出範圍的座標被鉗位到有效範圍 或cudaboundarymodezero 在這種情況下超出範圍的讀取返回零並且超出範圍的寫入被忽略 或cu...
題解四十一
請設計乙個函式，用來判斷在乙個矩陣中是否存在一條包含某字串所有字元的路徑。路徑可以從矩陣中的任意一格開始，每一步可以在矩陣中向左 右 上 下移動一格。如果一條路徑經過了矩陣的某一格，那麼該路徑不能再次進入該格仔。例如，在下面的3 4的矩陣中包含一條字串 bfce 的路徑 路徑中的字母用加粗標出 a ...
（四十一）auto命令
當我們給變數宣告時，通常採用int，或者double等整型或者浮點型別來宣告，例如int a double b 等。當我們遇見乙個常量，也可以用另外一種方法進行宣告。在c 11後方能使用。但是怎麼知道是不是c 11 那就是auto，例如 auto a 1 當使用auto的時候，編譯器會根據值自動賦予...