基於Socket的監護程序進製

在監護程序中，建立乙個socket，負責監聽來自客戶端的資訊；

int init_socket(void )
backlog = 5 ;
if( -1 == listen( ser_sockfd, backlog ))
printf("server::server is  waitting on socket=%d \n",ser_sockfd);
return ser_sockfd;
}

在被監護的程序中，建立乙個client執行緒，負責向監護程序的socket傳送資訊；

int client_main(void)
//set server sockaddr_un
srv_addr.sun_family = af_unix;
strcpy(srv_addr.sun_path, unix_domain);
//connect to server
ret = connect(client.sock_fd, (struct sockaddr*)&srv_addr, sizeof(srv_addr));
if(ret == -1)
client.connect_status = 1;
//receive message from server
memset(rcv_buf,  0, 132);
memset(send_buf, 0, 132);
memset(mac_addr, 0, 32);
//send message to server
getnetifethaddr(mac_addr);
sprintf(send_buf,"send to server:mac:%s\r\n",mac_addr);
write(client.sock_fd,send_buf,strlen(send_buf));
sleep(1);
write_msg(tell_server_start_voip);
return 0;
}

監護程序迴圈處理客戶端發來的訊息（select函式），最長等待時間為6秒，如果6秒仍沒有訊息，則記錄一次超時，然後進入下一次迴圈。當超時達到一定時長，則認為被監護程序已經死掉了，或者進入了死迴圈（輪不到client執行緒跑），此時，根據/var/run中的pid檔案，去/proc/中檢查是否還有該程序來判斷程序是死掉了，還是進入了死迴圈，進而重啟程序或者重啟系統。

監護程序除了防止被監護程序死迴圈，死掉之外，還有餵狗的操作。每次處理客戶端訊息之前，都會喂一次狗，這個操作是為了防止監護程序死掉，或者是核心崩潰，核心程序阻塞等，一旦發生上述任一情況，監護程序就不再餵狗，系統最終會被看門狗重啟。

綜上，系統整體的監護機制就是監護程序監護系統主程序，看門狗監護監護程序和系統核心，藉此以保障系統的穩定。

監護程序資訊處理部分原始碼如下

while (1)
case 0:
}//process dead loop
else 
}continue;
}default:
}}

基於Socket的監護程序進製

基於嵌入式技術的監護系統設計方案

基於TCP的socket程式設計

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