1. 新增包，為什麼有<> , 有 」 」 ?
「filename」 會從當前目錄開始搜尋，會從系統include目錄開始搜尋
2. #pragma once 第一行，這個是啥？
防止標頭檔案被多次include。
3. template using batch = std::vector; 是啥？
為 std::vector定義別名 batch
4. std::lock_guardlock(image_lock_);
std::lock_guard 是與mutex配合使用，把鎖放到lock_guard中時，mutex自動上鎖，lock_guard析構時，同時把mutex解鎖。
5. auto 是啥?
auto讓編譯器通過初始值來推算變數的型別，所以auto定義的變數必須有初始值。
6. size_t 跟 int的區別--
size_t是一些c/c++標準在stddef.h中定義的。這個型別足以用來表示物件的大小。size_t的真實型別與作業系統有關。
在32位架構中被普遍定義為：typedef unsigned int size_t;
而在64位架構中被定義為：typedef unsigned long size_t;
7. ros::nodehandle ros包中的一些操作
nodehandle 控制代碼，可以為不同級別的命名空間。
8. 在寫nodelet的時候，顯示巨集定義失敗，最後發現巨集定義要寫在include後面，猜測是因為巨集定義中引用了標頭檔案中的class導致
12. enc庫 eg: enc::bitdepth
13. sensor_msgs 庫 sensor_msgs::image 與 sensor_msgs::imageconstptr , sensor_msgs::imageptr的區別 (智慧型指標有關)
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