一.標頭檔案cmath.h或math.h中包含的常用數學函式，使用時要標頭檔案引用，兩者區別：
1.cmath是標準c++裡面推薦使用的庫。
math是c語言的舊標頭檔案.
2.用後面那個就好 math.h,前面那個如果沒有c++對應的庫會出錯
用後面的一定不會出錯.
二.常用的數學函式：
1.開平方
double sqrt(double x);
2.求常數e的x次方
double exp(double x);
3.求x的y次方
double pow(double x, double y);
4.求對數ln(x)
double log(double x);
求對數lg(x)
double log10(double x);
其他用換底公式
5.求x絕對值
int abs(x);
long int abs(long int x);
double fabs(double x);
6.三角函式
求正弦
double sin(double x);
求余弦double cos(double x);
求正切double tan(double x);
反正切double atan(double x);
7.取整函式
向上取整
double ceil(double x);
向下取整
double floor(double x);
8.產生隨機數 0~32767
int rand(void);
python中常見的數學函式
常見的一些數學函式如下 ceil x 大於或等於x的整數！cos x x的余弦.degrees x 將x的弧度轉為度.exp x e的x次方.factorial n 計算n的階乘 n log x 以e為底的x 的對數 log x,b 以b為底的x的對數 pow x,y x的y次方.也是乘方！radi...
C 中常用數學函式
include using abs 絕對值 using acos 反余弦 using acosf 反余弦 using acosl 反余弦 using asin 反正弦 using asinf 反正弦 using asinl 反正弦 using atan 反正切 using atan2 y x的反正切...
MIMU中常見的數學優化方法
1 最小二乘 最小平方法 殘差平方和最小 平方損失函式 它通過最小化誤差的平方和尋找資料的最佳函式匹配。利用最小二乘法可以簡便地求得未知的資料，並使得這些求得的資料與實際資料之間誤差的平方和為最小。超定方程組 超定指方程個數大於未知量個數 如果 的變數是離散的，我們稱其為分類 如決策樹，支援向量機等...