這篇文章主要講引數伺服器在ros裡面的寫法和用法。
引數伺服器提供的roscpp的api介面有ros::param和ros::nodehandle兩種命名空間。
param_demo.cpp
#include
int main(int argc,char** argv)
{ ros::init(argc,argv,"greetings_server");
ros::nodehandle nh;
int parameter1,parameter2,parameter3,parameter4,parameter5;
//獲取引數
ros::param
::get("param1",parameter1);//呼叫param命名空間中get成員函式,獲取param1的值，賦值給parameter1
nh.getparam("param2"
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