AM335X Nand Flash 啟動除錯

nand 除錯成功了。

具體修改下面描述：

硬體修改：

根據原理圖發現 am335x 目前預設是 sd 卡啟動，所以需要配置一下 sysboot 從nand啟動，官方文件：

這裡對 sysboot 的配置有詳細的介紹，結合 am335x technical reference.pdf 和原理圖找到對應的電阻，修改掉就可以從 nand 啟動了。

uboot 配置：

根據文件中介紹的 nand flash 的 nand layout，描述 uboot , kernel , rootfs ,mlo ,dt（device tree）的空間分布，燒寫到對應的 nand flash上。

但這份文件比較老（基於 sdk 6.0），我們使用的是 sdk 8.0，所以需要根據 am335x-evm.h 中的 nand layout 來燒寫：

在uboot中敲打兩條命令：

u-boot# mtdparts default
u-boot# mtdparts 
device nand0 , # parts = 10
#: name		size		offset		mask_flags
0: nand.spl            0x00020000	0x00000000	0
1: nand.spl.backup1    0x00020000	0x00020000	0
2: nand.spl.backup2    0x00020000	0x00040000	0
3: nand.spl.backup3    0x00020000	0x00060000	0
4: nand.u-boot-spl-os  0x00040000	0x00080000	0
5: nand.u-boot         0x00100000	0x000c0000	0
6: nand.u-boot-env     0x00020000	0x001c0000	0
7: nand.u-boot-env.backup10x00020000	0x001e0000	0
8: nand.kernel         0x00800000	0x00200000	0
9: nand.file-system    0x0f600000	0x00a00000	0
active partition: nand0,0 - (nand.spl) 0x00020000 @ 0x00000000
defaults:
mtdids  : nand0=nand.0
mtdparts: mtdparts=nand.0:128k(nand.spl),128k(nand.spl.backup1),128k(nand.spl.backup2),128k(nand.spl.backup3),256k(nand.u-boot-spl-os),1m(nand.u-boot),128k(nand.u-boot-env),128k(nand.u-boot-env.backup1),8m(nand.kernel),-(nand.file-system)
u-boot#

可以檢視nand 的 layout。一共分了10個區，描述見上面。

nand 的 pinmux 也是必須要配置的：

在 mux.c 中配置：

else if (board_is_evm_sk(header))

依然使用了官方的 kernel（在sdk中攜帶的），而非自己編譯的，理由是還沒確定原因是什麼，自己編譯的kernel 認不到 usb 。

此時 uboot 能夠正常引導 kernel，但是uboot 無法支援/操作 ubifs（不是必須）。

還需要在 am335x-evm.h 中配置：

根據文件中描述，需要配置下面幾個巨集（可有可無，在uboot使用 ubi write 會導致 kernel無法正常掛載檔案系統，沒有細究原因，直接使用 nand write即可）：

#define config_cmd_ubifs #define config_cmd_ubi #define config_cmd_mtdparts #define config_mtd_device #define config_mtd_partitions #define config_lzo /* needed for ubi */ #define config_rbtree /* needed for ubi */

#define config_fit

此時能夠支援uboot中的所有 ubi 操作，但意義不大，此項可有可無。

ecc 配置：

am335x 支援硬體 ecc : bch8 ，需要在 am335x-evm.h 中配置(預設應該開啟了)：

#define config_nand_omap_eccscheme	omap_ecc_bch8_code_hw

device tree配置：

因為 am335x 支援nand flash 的硬體 bch ecc , 所以需要配置device tree,讓kernel能夠正常的認到 ecc 韌體，並對其進行操作/利用其校驗。

am335x-evmsk.dts：在對應的地方加入以下配置（附件會攜帶 devicetree）

ocp ;
partition@1 ;
partition@2 ;
partition@3 ;
partition@4 ;
partition@5 ;
partition@6 ;
partition@7 ;
partition@8 ;
partition@9 ;
};};};*
***&elm ;

這三行必須加上，因為根據官方文件，elm 預設是 disable的，需要確認開啟。

&elm ;

官方文件：

其中對 elm 的描述值得仔細看看。

檔案系統製作：

yum install liblzo2-devel

yum install libzlib-devel

yum install libuuid-devel

編譯：without_xattr=1 make

宗旨是缺什麼安裝什麼。

檔案系統製作：

mkfs.ubifs -f -q -r ./filesystem/ -m 2048 -e 126976 -c 2047 -o ubifs.img

ubinize -v -o root.ubi -m 2048 -p 128kib -s 2048 ./ubifs

注意幾個點：

這裡描述了幾個可能的錯誤。其中命令的各個命令引數代表的意義都有說明，注意一下就行。

我遇到的錯誤就比如：

mkfs.ubifs -e 126976 ，這樣的演算法：-e：leb size，對於 am335x 的 nand driver，為 block size-2x(page size)，如果這裡算錯，會有kernel panic.

ubinize 中的 -s 選項，需要和 uboot 給 kernel 的啟動引數一致： nandroot=ubi0:rootfs rw ubi.mtd=9,2048，最後乙個引數是 2048 ，所以需要匹配上。

注意給kernel 的引數 ubi.mtd=9, 表示 mtd9 號，對應的就是 file-system 分割槽，預設是 ubi.mtd=nand.rootfs。改一下

後來找到了乙個快速除錯nand的方法：

首先sd卡啟動，這個更換 uboot ,kernel ，檔案系統都非常方便，從sd卡的啟動uboot之後。燒寫 nand, 弄完了，直接在uboot中敲打命令：run nandboot. 而不需要擔心nand燒壞了，焊接那麼麻煩。

AM335X Nand Flash 啟動除錯

am335x nand驅動移植

am335x watchdog 裝置出錯

Am335x 啟動過程

AM335X Nand Flash 啟動除錯

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am335x watchdog 裝置出錯

Am335x 啟動過程

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