am335x nand驅動移植

**：

使用ok335xd核心板上的nand flash，無論是速度還是穩定性，都比sd卡好，所以接下來的任務是使用sd中的u-boot操作nand flash，把需要的映象燒錄進去之後，就可以從nand flash啟動了！

第一步：按照《u-boot for am335x》的步驟準備好:

ok335x開發板

按照ti公司官方文件的要求，格式化的sd卡（create-sdcard.sh）

準備乙份編譯通過的可用的u-boot源**（uart/mmc0/eth/gpio/i2c功能）

uimage和檔案系統映象

第二步：修改u-boot源**中mux部分：

static struct module_pin_mux nand_pin_mux = ,,,

,,,,

};別忘了執行下面這句：

configure_module_pin_mux(nand_pin_mux);

第三步：在u-boot源**中board_init函式中新增：

gpmc_init();

第四步：在include/configs/maria_am335x.h中新增：

#define config_cmd_nand

#define config_sys_max_nand_device 1

#define config_sys_nand_base 0x800000

#define config_nand_omap_gpmc

#define config_nand_omap_elm

#define config_sys_nand_5_addr_cycle

#define config_sys_nand_page_count (config_sys_nand_block_size / \

config_sys_nand_page_size)

#define config_sys_nand_page_size 2048

#define config_sys_nand_oobsize 64

#define config_sys_nand_block_size (128*1024)

#define config_sys_nand_bad_block_pos nand_large_badblock_pos

#define config_sys_nand_eccpos

#define config_sys_nand_eccsize 512

#define config_sys_nand_eccbytes 14

#define config_sys_nand_onfi_detection

#define config_nand_omap_eccscheme omap_ecc_bch8_code_hw

#define config_sys_nand_u_boot_start config_sys_text_base

#define config_sys_nand_u_boot_offs 0x80000

為什麼不直接只用config_nand，這些巨集不就跟著定義了嗎？

因為config_nand的含義是從nand啟動，而這裡只是要對nand flash進行讀取和燒寫操作，booting裝置還是sd卡。

第五步：修改arch/arm/cpu/armv7/am33xx/mem.c中的"gpmc_init"函式：

void gpmc_init(void)

;u32 size = gpmc_size_256m;

u32 base = config_sys_nand_base;

writel(0x00000008, &gpmc_cfg->sysconfig);

writel(0x00000000, &gpmc_cfg->irqstatus);

writel(0x00000000, &gpmc_cfg->irqenable);

writel(0x00000012, &gpmc_cfg->config);

writel(0, &gpmc_cfg->cs[0].config7);

sdelay(1000);

enable_gpmc_cs_config(gpmc_regs, &gpmc_cfg->cs[0], base, size);

}這是因為gpmc_init依賴於config_nand，要不然基本不幹活，因此去掉它的巨集判斷。

第六步：編譯它：

make arch=arm cross_compile=/opt/arm-arago-linux-gcc/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- -j8 o=../build maria_am335x_config

make arch=arm cross_compile=/opt/arm-arago-linux-gcc/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- -j8 o=../build all

第七步：將生成的mlo和u-boot.img放置到sd卡中：

cp ../build/mlo ../build/u-boot.img /run/media/maria/boot/

第八步：開發板插入sd卡，設定為從sd卡啟動，上電。

在命令提示符下輸入：

u-boot# set ipaddr 192.168.1.117

u-boot# set serverip 192.168.1.116

u-boot# tftp 0x82000000 mlo

u-boot# nand erase 0x0 0x20000

u-boot# nand write.i 0x82000000 0x0 0x20000

u-boot# tftp 0x82000000 u-boot.img

u-boot# nand erase 0x80000 0x40000

u-boot# nand write.i 0x82000000 0x80000 0x40000

這些命令的含義是，從tftp伺服器上獲取mlo和u-boot.img，存放在sdram的0x82000000處，並分別燒寫在nand flash的0x0和0x80000位址。拔除sd卡，重新上電，就能看到u-boot從nand flash啟動的串列埠列印資訊了！

notice: 存放在tftp上的mlo和u-boot.img不能是forlinx光碟裡面的映象，也不是上面所述的這個，而是需要使用全新的源**重新編譯。因為forlinx和這裡的mlo和u-boot.img都是從sd卡啟動的，全新編譯出來的應該是從nand flash啟動。參照boards.cfg檔案！

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