RTOS環境中的中斷程式應該注意的問題

1. 中斷程式決不能獲取訊號量，讀取可能會空的佇列或者信箱，等待事件等，如果某個中斷程式呼叫了rtos函式,並被阻塞,那麼除了該中斷程式之外，被中斷的任務也會被阻塞。即使該任務有最高的優先順序也是如此。

2.中斷程式不能對有任務等待的佇列或者信箱執行寫操作，不能設定事件，釋放訊號量等，如果某個中斷程式破壞了這個規則。作業系統會把控制從該中斷程式切換掉，而去執行另外乙個任務，這樣這個中斷程式就會長時間得不到完成，從而阻塞了所有的低先級甚至是全部的中斷。

3 如果你的系統允許中斷巢狀,以及更高優先順序的中斷可以中斷較低優先順序的中斷,那麼就要另外考慮。如果更高優先順序的中斷程式呼叫了任何的rtos函式,那麼低優先順序的中斷程式，必須讓作業系統知道該低優先順序的中斷程式是何時發生的？否則最高優先順序的中斷程式結束以後，作業系統排程程式可能會去執行其他任務,而不是讓低優先順序的中斷程式繼續完成，很顯然，在所有的中斷程式完成之前，不應該讓作業系統排程程式執行。