UVC攝像頭（1）驅動層精簡結構框架

** 「本文寫的是usb攝像機linux驅動層簡單介紹，linux的usb驅動非常複雜，坑很大，搞懂全部的七八成就是大神級別的人物了。我剛開始上手uvc驅動非常暈，超多結構體，還是指標形式，封裝層數龐大，各種bind，以前linux驅動基本沒碰過，只看過開發板手冊裡的led驅動，現在直接做usb驅動，只能一步步來，不心急。」**

我們現在要做的是驅動乙個usb介面攝像機，所以寫的是usb裝置的**，而不是usb主機host。

這個驅動名稱可以稱作linux usb gadget類軟體。

linux usb gadget軟體分為三層。這三層其中兩層是與硬體無關的，分別是gadget功能驅動層、usb裝置層。udc層與硬體有關。

**很複雜，我們簡化一下，三個層主要用到的結構體如下，各項引數設定都與他們有關係

gadget功能驅動層：usb_composite_driver usb裝置層: usb_composite_dev與usb_gadget_driver

udc層: usb_gadget

linux驅動程式框架

==這是給新手看的，高手略過

module_init(webcam_init);//初始化
module_exit(webcam_cleanup);//解除安裝

webcam_cleanup(void)

裡面呼叫的是usb_gadget_unregister_driver方法，這是linux usb gadget系統的方法，我們完全不用看，了解他的作用就行。

接下來看

webcam_init(void)

static struct usb_composite_driver webcam_driver = ;

在usb_composite_probe裡面填充composite_driver結構體。composite_driver是usb_gadget_driver結構體，所以開始連線usb裝置層，之後執行此函式

usb_gadget_probe_driver(&composite_driver, composite_bind);

這裡面定義了usb_gadget結構體，出現了最底層的udc層。之後把它傳到。

composite_bind(struct usb_gadget *gadget)

這裡面定義了乙個usb_composite_dev結構體cdev，這是usb裝置層的，所以關係挺複雜的，我們暫時不去理解。

之後填充cdev結構體，毫無疑問，它儲存了上層的很多資訊。

這個函式有點複雜，主要用到了這幾個介面

composite_gadget_bind(cdev);//這個函式裡面內容有點多，之後我會再發一篇文作基礎介紹
override_id(cdev, &cdev->desc.imanufacturer);
device_create_file(&gadget->dev, &dev_attr_suspended);

composite_bind結束之後回到了usb_gadget_probe_driver，然後執行

usb_gadget_start(udc->gadget, driver, bind);

1.結構体作形參

fun(*struct x)

2.指標函式

int foo(int x,int y);
int fun(char a,int (*pfun)(int x,inty))
呼叫：fun('c',foo);

UVC攝像頭（1）驅動層精簡結構框架

ubuntu下使用UVC攝像頭

ubuntu下使用UVC攝像頭

OpenWRT下使用UVC攝像頭

UVC攝像頭（1）驅動層 精簡結構框架

ubuntu下使用UVC攝像頭

ubuntu下使用UVC攝像頭

OpenWRT下使用UVC攝像頭

相關推薦

UVC攝像頭（1）驅動層精簡結構框架