我主要是想知道程式如何獲取yaml檔案的引數，於是簡單記錄了一下學習過程。
寫乙個簡單的yaml檔案，比如kinect.yaml，檔案的名字其實沒有什麼影響，載入進去的還是引數的名字！！
kincet2: "11"roscore
rosparam load src/learning/cfg/kinect.yaml
rosparam listxp@xp-x150m-plus-ws:~/desktop/catkin_learning$ rosparam list那麼你已經看到你傳入的引數了/kincet2，你也可以檢視引數。/kincet2
/rosdistro
/roslaunch/uris/host_xp_x150m_plus_ws__40421
/rosversion
/run_id
xp@xp-x150m-plus-ws:~/desktop/catkin_learning$ rosparam get /kincet2那麼我們接下來建立乙個節點去獲取：'11'
#include int main(int argc, char *argv)
return 0;
}
最重要的是，"11"要與std::string一致，不然沒有輸出！！
如果想寫launch檔案載入，那麼就醬：
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