乙個迷宮可以用如下圖描述
0表示可以通過，1表示有障礙物。問題是在圖中是否可以找到一條路徑，從入口（左上頂點）到出口（右下頂點）。
主要思想是回溯法和深度優先搜尋
分析結合**看會更好
首先走一步，然後判斷是否到達出口，如果沒有到達出口，則找到要移動的相鄰的一步，（1）找到了，則保持好當前的位置（放入棧），然後移動到此找到的相鄰的位置繼續前進。那怎麼繼續前進？首先需要說明的是從乙個點前進有四個選擇，右，下，左，上這四個方向（可以分別用0，1，2，3表示）。那找到鄰近點後要怎麼前進？由於找到的是新的乙個點，所以也就有四個方向可以走，有人會說肯定有乙個方向行不通，因為當前位置就是從那個方向走來的，對，每當經過乙個點，都會對此點進行標記（設定為障礙）以防重複訪問，因此在遍歷四個方向時如果遇到來的那個方向肯定沒法過去，因為已經標記/設為障礙。（2）如果沒有找到鄰近的點呢，那麼就退回到前一步，如果無路可退，則說明沒法到達終點，返回結果。否則繼續前進。那此時該怎麼前進呢，肯定現在的這個方向不會再來了。那還需要像找到乙個鄰近點那樣從四個方向開始遍歷嗎，不要那樣做，有點太重複了，假如我們要退回到的點是next,當前點是here，肯定有這種關係next->here,退回去意思就是說退回到來的地方，也就是說當前位置here是從next來的，here是next的四個方向選擇之一，在來here之前肯定也遍歷了此位置之前的方向，我們知道遍歷順序是按照右，下，左，上來的，所以只要知道here是next的那個方向，接下要前進的那個方向不就確定了嗎，這樣就避免了重複。那具體該怎麼確定呢，下面這段程式說明了此種情形
if (next.first == here.first)
else
需要注意的點是為了在處理邊界位置方便，能和內部位置處理方法保持一致，因此在地圖外圍新建了四堵牆。
程式**如下：
#include#include#include#includeusing namespace std;
bool findpath(vector>& mapin)
stack> path;
//方向設定
vector> offset = ,,, };//分別代表右，下，左，上四個方向
//初始化迷宮外面的障礙牆，這是為了處理邊界位置時比較方便
int n = mapin.size();
vectorvtemp(n + 2, 1);
vector> map(n + 2, vtemp);
for (int i = 1; i <= n; i++)
for (int j = 1; j <= n; j++)
pairhere(1, 1);
map[1][1] = 1; //表示已經從出口出來了
int option = 0, lastoption = 3;
while (here.first < n || here.second < n)
++option;
} if (option <= lastoption)
else
pairnext = path.top();
path.pop();
if (next.first == here.first)
else
here = next;
} }return true;
}int main()
, ,,,
,};cout << findpath(mapin) << endl;
system("pause");
return 0;
}
尋找迷宮路徑
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