結論：無論用的motorola，還是intel格式，只在單個訊號跨位元組時解析才有區別。
從圖中可以看出，每行表示乙個位元組的8個位，從右到左依次是bit0, bit1...bit7. 一共有8行，從上到下依次是byte0, byte1...byte7.這也正是每幀can報文資料能容納的最多資料——8個byte，共64個bit（bit位序從byte0到byte7依次遞增排序）。
關於can報文，用的motorola，還是intel格式，只在單個訊號跨位元組時解析才有區別。
舉例：
（1）配置can報文訊號為motorola格式
報文中相應訊號用上述motorola格式解析出來的結果如下：
（2）配置can報文訊號為intel格式
報文中相應訊號用上述intel格式解析出來的結果如下：
對比：
a)跨位元組訊號ins_p和treserved：兩種格式解析結果不同。按照byte0, byte1...的先後順序，motorola格式大位元組在前，小位元組在後，如ins_p解析為0x3884。而intel格式小位元組在前，大位元組在後，如ins_p解析為0x438。（此處的大位元組指的是高位bit所在的位元組，小位元組指的是低位bit所在的位元組）
b)非跨位元組訊號volad：兩種格式解析的結果相同，都是0xc0，也即192。
注：
a)需要明確：8個byte的順序不變，每個byte中8個bit的順序不變，如圖1所示。
b)從圖3和圖6的箭頭方向可以看出每個訊號不同格式下bit的排布順序。其中紅色箭頭指向首尾bit，白色箭頭指向跨位元組的銜接bit。紅色箭頭的首為lsb（least significant bit），尾為msb（the most significant bit）。
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