摘要對於乙個文章來說那是靈魂所在，其中應該簡明扼要的介紹文章根據什麼原理做了什麼事情，最終的結果是怎樣的，然後存在實驗驗證可以自己文中所作的工作。對於我今天看的那篇文章是講自動鋪料機構，最主要的是要用最簡單的機構來完成動作，保證動作的連續性，然後對每個子運動機構進行動作規劃，利用系統的運動學反饋系統的動態效能，最終使用adams**驗證結論，首位呼應。
1.分析動作的連續性原理
2.對重要的單關節進行設計
3.整體機構設計
分析機構的運動機理，包括鋪料，傳送，紮緊，重開始，切開，加熱等過程，分析過程的銜接即每個過程的運動簡圖，隨著時間順序的改變而改變。
4.運動模型和受力分析
運動模型主要涉及到在運動的時候末端點的位移和速度變化規律，而受力分析的話主要是指末端執行機構在傳送機構的力傳遞作用下的受力變化，可進行受力校核。
5.引數優化
引數優化的話主要是利用matlab進行分析，設定目標函式，設計變數，以及約束條件，然後利用演算法對於傳遞過程中的主要引數進行優化，可以用來改善機械結構，使其滿足某種要求。（比如說應力最小，工作時時間最少，以及物體的形狀引數在滿足要求的情況下質量、體積最小啊）
6.結論
結論應包括以上做的工作，然後總結下自己機構的優缺點，以及未來的展望工作。
我想對於機構學的文章大體結構就是這樣吧，如果有什麼不足的，希望各位大佬指出錯誤，不吝指教。
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