概念：用來控制併發執行緒數，好比當前道路只能容納100輛車，未到達100的時候，就可以進去，到了100的話，就進不去了，除非進去的車再出去，那麼後面的才可以繼續進入。這裡面車相當於執行緒，出去的車相當於執行緒執行完畢，看見紅燈的車相當於阻塞佇列中的任務，在道路裡面的車相當於正在執行的執行緒。
基於底層的原理：
aqs（abstractqueuedsynchronizer）實現執行緒的管理。semaphore有兩個建構函式，引數permits表示許可數，它最後傳遞給了aqs的state值。執行緒在執行時首先獲取許可，如果成功，許可數就減1，執行緒執行，當執行緒執行結束就釋放許可，許可數就加1。如果許可數為0，則獲取失敗，執行緒位於aqs的等待佇列中，它會被其它釋放許可的執行緒喚醒。
這裡修改許可數都是通過cas進行交換。
說白了就是兩個執行緒到了乙個同步點才能互相交換資料。
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